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     視覺跟蹤是指對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測、提取、識(shí)別和跟蹤，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如位置、速度、加速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等，從而進(jìn)行下一步的處理與分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解，以完成更高一級(jí)的檢測任務(wù)。

    視覺跟蹤在很多領(lǐng)域都有非常重要的作用，最常見的是對(duì)于民宅、停車場、銀行等公共場合的監(jiān)控。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視覺跟蹤技術(shù)在行人跟蹤、車輛跟蹤、智能交通和安全監(jiān)控等方面具有廣泛應(yīng)用。

    交通場景中對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛的跟蹤
 

        中國機(jī)器視覺商城銷售AVT工業(yè)相機(jī)、DALSA工業(yè)相機(jī)、WATEC工業(yè)相機(jī)、JAI工業(yè)相機(jī)、POINT GREY工業(yè)相機(jī)等全球各大知名品牌工業(yè)相機(jī)以及VGA采集卡、VGA視頻采集卡、PENTAX工業(yè)鏡頭、computar鏡頭、MVtec公司HALCON圖像處理軟件和多種機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備。

檢測與跟蹤的關(guān)系
    運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測：在被監(jiān)視的場景中實(shí)時(shí)檢測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并提取出來；
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤：利用目標(biāo)的有效特征，使用適當(dāng)?shù)钠ヅ渌惴ǎ趫D像序列中尋找與目標(biāo)模板最相似的圖像的位置，即實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。
 

    運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測即在靜態(tài)背景下對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(工業(yè)攝像頭不移動(dòng))，其基本算法有相鄰幀間差分算法和背景差分算法；動(dòng)態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(工業(yè)攝像頭移動(dòng))，其常用算法有匹配塊法、光流估計(jì)法、圖像匹配法及全局運(yùn)動(dòng)估算法。

   有遮擋目標(biāo)跟蹤實(shí)例