超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

用于生產(chǎn)合作的移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)Apas通過(guò)了認(rèn)證，當(dāng)有人靠近時(shí)，機(jī)器人周圍的感應(yīng)外殼就會(huì)讓系統(tǒng)無(wú)接觸停機(jī)，因此這種自動(dòng)化生產(chǎn)助手可以在無(wú)需保護(hù)的情況下與人類一起并肩工作。

通過(guò)由“Apas assistant”、“Apas inspector”以及“Apas base”組成的Apas系列機(jī)器人系統(tǒng)，Bosch公司希望展示未來(lái)網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)業(yè)將采用哪些技術(shù)，在智能、聯(lián)網(wǎng)和靈活的企業(yè)即智能工廠中，人、機(jī)器和產(chǎn)品這三者之間應(yīng)互換信息并相互協(xié)作，可立即投入使用的Apas自動(dòng)化方案對(duì)此尤為適合，根據(jù)使用企業(yè)的反饋，這些自動(dòng)化方案可以將人們從危險(xiǎn)、繁重、單調(diào)以及臟亂的工作中完全解放出來(lái)，去完成更有價(jià)值的工作，同時(shí)它們有別于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可移動(dòng)、靈活而且使用時(shí)無(wú)需保護(hù)。

圖1 靈活的自動(dòng)化方案：生產(chǎn)助手(左)和光檢系統(tǒng)“Apas inspector”

Apas系列機(jī)器人系統(tǒng)的核心產(chǎn)品是自動(dòng)化生產(chǎn)助手，它配有一個(gè)安裝了傳感器的護(hù)套，可以避免碰撞，因此適合多種生產(chǎn)用途，可以無(wú)需保護(hù)地與人類并肩工作。Bosch公司強(qiáng)調(diào)，“Apas assistant”也因此成為第一臺(tái)獲得專業(yè)協(xié)會(huì)認(rèn)證的、能夠在未設(shè)保護(hù)屏障的企業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)。

人與機(jī)器人共享操作空間

例如，操作人員將空垛板放在機(jī)器人面前的操作臺(tái)上，然后由助手系統(tǒng)將其扶正并裝配部件，此時(shí)操作人員可以優(yōu)化其他設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程。助手系統(tǒng)通過(guò)其感應(yīng)外殼識(shí)別其人類同事何時(shí)靠近，并在發(fā)生人機(jī)接觸前停止動(dòng)作，直至操作人員遠(yuǎn)離系統(tǒng)活動(dòng)區(qū)域之后再繼續(xù)工作。

圖2 因帶有感應(yīng)外殼，移動(dòng)助手系統(tǒng)“Apas assistant”適合生產(chǎn)合作

“Apas assistant”上安裝了滑輪和一個(gè)易于操控的制動(dòng)裝置，使其可以快捷地來(lái)往于不同的生產(chǎn)地點(diǎn)。敏感的三指夾持器可以輕柔或有力地抓住各種形狀復(fù)雜的物件，集成攝像頭可幫助其自行檢測(cè)周圍環(huán)境，獨(dú)立識(shí)別物件并精確操控。機(jī)器操作人員借助一個(gè)觸摸屏可以在很短的時(shí)間內(nèi)輸入所謂的工作流程，即任務(wù)的分步圖示，生產(chǎn)助手能夠?qū)⒁淮螌W(xué)到的任務(wù)儲(chǔ)存起來(lái)，之后通過(guò)按鍵隨時(shí)進(jìn)行調(diào)取。Apas系統(tǒng)的相互聯(lián)網(wǎng)為它們之間的工作流程轉(zhuǎn)換提供了方便，以太網(wǎng)連接也使高效遠(yuǎn)程維護(hù)成為可能。

除生產(chǎn)助手之外，Apas系列產(chǎn)品還包括采用3D成像技術(shù)的移動(dòng)式光檢系統(tǒng)──自動(dòng)化“Apas inspector”以及用于特殊工作的零部件打標(biāo)的靈活自動(dòng)化平臺(tái)──“Apas base”。