新型機(jī)器人支持裝配工作，而且原先的中立方，被機(jī)器人令人滿意的工作所折服。其最大的市場(chǎng)是亞洲的富士康。
Kuka機(jī)器人在Cebit博覽會(huì)上把Telekom公司的洋紅色雨傘舉在空中。然而部分訪客的觀點(diǎn)很快被更正了，保護(hù)傘真正的寓意是這樣的：Kuka機(jī)器人裝配了各式技術(shù)和智能系統(tǒng)，Telekom公司的IT 專家們使它避免了被陌生系統(tǒng)獲取信息的可能性，所以它可以服務(wù)于智能工廠。然而對(duì)于大部分訪客來(lái)說(shuō)，保護(hù)傘的意義如同雨傘。
圖1 ABB在漢諾威2015工業(yè)展上可以購(gòu)買ABB公司的新型機(jī)器人Yumi。通過它的應(yīng)用，電子生產(chǎn)行業(yè)將受益匪淺
Kuka和Telekom承諾：機(jī)器人和IT將共同成長(zhǎng)。未來(lái)工廠必將電子化、自動(dòng)化和電氣化。這三重奏理論對(duì)于專家們來(lái)說(shuō)已不再陌生，但是機(jī)器人的任務(wù)在未來(lái)幾年內(nèi)將不斷發(fā)生改變，所以對(duì)于操作者的要求也會(huì)不斷改變，預(yù)計(jì)使專業(yè)人員的效率將提高30%。
波士頓咨詢公司的分析人士計(jì)算出，到2025年機(jī)器人的框架條件將會(huì)繼續(xù)有利的發(fā)展，工廠的生產(chǎn)率也會(huì)一直提升。而美國(guó)在低工資國(guó)家的外包現(xiàn)象將會(huì)減少。未來(lái)，工廠將會(huì)越來(lái)越小，這對(duì)于工廠生產(chǎn)的批量規(guī)模和個(gè)性化將有越來(lái)越多的要求，機(jī)器人將會(huì)為新產(chǎn)業(yè)和使用者進(jìn)行開發(fā)。波士頓咨詢公司也預(yù)測(cè)了機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)，其中，機(jī)器人將變得更便宜，使中小型規(guī)模的企業(yè)也能負(fù)擔(dān)的起。當(dāng)然仍存在一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)：在未來(lái)，工人將會(huì)與機(jī)器人更緊密的一起工作，并且工人將直接為機(jī)器人設(shè)計(jì)程序。
在汽車行業(yè)已經(jīng)按這一趨勢(shì)發(fā)生了改變。汽車制造商希望在當(dāng)今和未來(lái)，工人和機(jī)器人能進(jìn)行靈活的分工工作。Kuka公司解釋道，“除了現(xiàn)有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，將設(shè)計(jì)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化系統(tǒng)。” 在回到德國(guó)：機(jī)床工人在裝配線上移動(dòng)機(jī)器人，這里的自動(dòng)化程度似乎很低。
圖2 德國(guó)電信公司Telekom在2015Cebit 展會(huì)上用雨傘來(lái)布置展臺(tái)，寓意保護(hù)傘。Kuka機(jī)器人將這些雨傘舉在空中，象征著在工業(yè)4.0時(shí)代中IT和自動(dòng)化共同扮演者重要角色
智能化的傳感器賦予了機(jī)器人靈敏性
Kuka公司傾向出售其輕型機(jī)器人LBR iiwa(輕型機(jī)器人：智能化工廠工作的好幫手)。這位來(lái)自Kuka公司的奧古斯堡人驕傲的宣布，它是一款七軸機(jī)械手臂，可以運(yùn)行定位控制和撓性控制。配備的智能傳感器使得輕型機(jī)器人可以靈活的編程。在一次演示會(huì)上：“它高性能的碰撞檢測(cè)和在所有軸向上一體化的關(guān)節(jié)力矩傳感器，使LBW iiwa即便運(yùn)用簡(jiǎn)單的工具就能靈活完成了接合處理工作。”有些研發(fā)人員稱它為工人的“第三只手”。
同樣ABB公司的機(jī)器人也配備了智能傳感器。這家來(lái)自瑞士的自動(dòng)化專家在 2014年向客戶展示了機(jī)器人“Yumi”。Yumi的研發(fā)首先是出于應(yīng)對(duì)電子行業(yè)快速、靈活生產(chǎn)的要求。在漢諾威2015年工業(yè)展上開始對(duì)外銷售。研發(fā)人員保證此款機(jī)器人也可以在別的行業(yè)內(nèi)投入使用。Yumi擁有雙臂，它們可以合作完成裝配工作。ABB在公開展示上表示，柔軟填充的機(jī)械臂保證了在和人類一同工作時(shí)的安全性，并歸咎于機(jī)器人配備的全新力傳感器和扭矩傳感器。由于機(jī)器人一體化功能的安全性，使它的周圍不再需要防護(hù)側(cè)欄。
ABB的機(jī)器人可以完成高精度的精細(xì)工作。比如可以用于生產(chǎn)機(jī)械手表或移動(dòng)電話的零部件，PCs或臺(tái)式電腦的手寫板，由于它超高的精確性，甚至可以完成針眼穿線的動(dòng)作。
全球最大的高科技供貨商富士康的董事長(zhǎng)郭臺(tái)銘也選擇使用Yumi機(jī)器人。這家臺(tái)灣企業(yè)原本計(jì)劃到 2014年為止，在它的制造廠房?jī)?nèi)使用約一百萬(wàn)臺(tái)自有富士康機(jī)器人Foxbot。然而出于技術(shù)原因，計(jì)劃不得不發(fā)生改變。
蘋果內(nèi)部人士博主 Aaron Baumgaertner透露，富士康原本計(jì)劃使用Foxbot機(jī)器人用于裝配最新的IPhone 6蘋果智能手機(jī)。然而這與富士康的生產(chǎn)目標(biāo)存在差異。Baumgaertner還表示，如今高級(jí)技術(shù)專家碰到了嚴(yán)重的制造問題，這些機(jī)器人的精確性不盡如人意。Foxbot機(jī)器人只能完成低精度的工作，比如擰緊螺絲。Baumgaertner聲稱，他相信現(xiàn)在IPhone裝配過程中并沒有完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械全自動(dòng)化。現(xiàn)有機(jī)器人的精準(zhǔn)度只能達(dá)到約0.05mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足行業(yè)內(nèi)裝配IPhone的要求，而裝配移動(dòng)電話要求的精準(zhǔn)度是0.02mm。富士康Foxbot機(jī)器人的另一個(gè)缺點(diǎn)是其龐大的體積，由于它占地很大，以至于在生產(chǎn)中它的剩余價(jià)值就顯得很低。第二代尚在研發(fā)中的Foxbot機(jī)器人擁有五個(gè)手指，能完成高精準(zhǔn)度的工作。盡管有很多阻礙，Baumgaertner仍然看好未來(lái)機(jī)械機(jī)器人的發(fā)展：“我認(rèn)為，在倆三年后，擁有前沿科技的機(jī)器人將獲得很多機(jī)會(huì)。” 媒體披露，購(gòu)置一臺(tái)機(jī)器人約需要20.000~25.000美元。
中國(guó)市場(chǎng)吸引了主要機(jī)器人生產(chǎn)商
亞洲智能手機(jī)市場(chǎng)吸引了主要機(jī)器人生產(chǎn)商，它們不僅是制造蘋果品牌手機(jī)。專家預(yù)計(jì)，購(gòu)買機(jī)器人的大買家是汽車行業(yè)。來(lái)自ABB公司的Per Vegard Nerseth說(shuō)：“我們看到在中國(guó)，特別是在過去兩三年間，完全超出預(yù)期的快速、爆炸式的發(fā)展。”
當(dāng)然歐洲的機(jī)器人研發(fā)技術(shù)仍然處于尖端行列。在全球化的趨勢(shì)下，遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案對(duì)于機(jī)器人生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)并顯得更為重要，簡(jiǎn)化編程，這樣工人可以自行處理解決問題。于是需要IT系統(tǒng)的云計(jì)算，提供遠(yuǎn)程維護(hù)的應(yīng)用，以及一個(gè)安全的保護(hù)傘。通過參觀Cebit,到訪者了解到了這些信息。
