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　　近日，MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室CSAIL、謝菲爾德大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)的研究員聯(lián)手研發(fā)了一款由豬大腸制作的折疊機(jī)器人。受到外部磁力的控制，折疊機(jī)器人在仿真的人類食管、胃部中進(jìn)行移動(dòng)，可以用于移走誤吞食的紐扣電池、修補(bǔ)傷口、以及靶向用藥。

　　在本月的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上展示的這款折疊機(jī)器人，是在CSAIL主管Daniela Rus、MIT電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授Andrew和Erna Viterbi研發(fā)的一系列的折疊機(jī)器人基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的。

　　Rus表示：“看到我們做的折疊機(jī)器人可以做一些對(duì)醫(yī)療健康有潛在幫助的東西，這真的是很令人興奮。對(duì)于可以在進(jìn)入人體的應(yīng)用，我們需要小的、可控的、無(wú)鏈牽引的機(jī)器人系統(tǒng)。如果機(jī)器人是需要用繩拴住的，這樣真的很難操作控制。”

　　團(tuán)隊(duì)組成

　　與Rus并肩研發(fā)折疊機(jī)器人的這個(gè)團(tuán)隊(duì)有MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士后，同時(shí)也是英國(guó)約克大學(xué)的電子學(xué)講師Shuhei Miyashita；機(jī)械工程學(xué)研究生Steven Guitron；MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士后Shuguang Li； 東京工業(yè)大學(xué)的Kazuhiro Yoshida，當(dāng)時(shí)正在MIT游訪；英國(guó)謝菲爾德大學(xué)的Dana Damian。