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　　噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

　　目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機(jī)器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機(jī)器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機(jī)器人。落地式機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)。帶軌道式機(jī)器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點(diǎn)。而懸臂式機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸，達(dá)到減少能耗的作用。

　　噴涂線設(shè)備

　　以我公司涂裝車間技術(shù)改造項(xiàng)目為例，車間原有一條自動化整車噴涂線，以功能來劃分噴房單元。中涂采用4臺落地式固定安裝機(jī)器人，色漆采用8臺落地式帶軌道機(jī)器人，清漆同樣采用8臺落地式帶軌道機(jī)器人。為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，本次技術(shù)改造方案為：在中涂區(qū)域新增4臺相同型號的落地式固定安裝機(jī)器人。新建一條面漆線，其中色漆區(qū)域采用8臺懸臂式帶軌道機(jī)器人，清漆區(qū)域同樣采用8臺懸臂式帶軌道機(jī)器人。成套設(shè)備從美國進(jìn)口，改造完成后可將生產(chǎn)節(jié)拍提高1倍。噴房系統(tǒng)單元平面示意圖見圖1。無論是何種類型的機(jī)器人設(shè)備，其系統(tǒng)應(yīng)用原理都是相似的，主要子功能部分為：懸臂式帶軌道機(jī)器人（見圖2）、落地帶軌道式機(jī)器人（見圖3）和落地?zé)o軌道式機(jī)器人（見圖4）。