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　　隨著伺服電機技術的飛速發展，數控機床、工業機器人、自動化生產設備開始廣泛使用伺服電機作為運動控制的關鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來越高，尤其是其動態特性，此時傳統測功機已然無法實現相關測試，于是行業內亟需能夠提供高性能伺服電機動態特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。

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　　當前針對電機的性能測量、評估的設備主要還是測功機。最初測功機只是針對電機的輸入電壓、電流、輸出轉速、扭矩進行測量，計算出電機的輸入輸出功率和效率。但隨著電機行業的飛速發展，電機測試項目越來越多，測功機的功能也隨之豐富起來，即便如此，電機的動態測試依然是行業內的技術難題。

　　首先動態測試包含階躍響應測試，分析轉速/轉矩控制響應時間，在電機負載在出現階躍變化，改變電機的輸出轉速/轉矩時，電機驅動器把電機調節回正常工作狀態下所用的時間長度，通常進口高性能伺服電機轉速階躍響應時間要能夠達到us級別，轉矩階躍響應調整時間也要能夠達到ms級別，以安川伺服電機SGM7A-10AFA6C這一型號來說，其轉速階躍響應時間可達790ms，轉矩階躍響應調整時間達28ms（以上數據根據致遠電子MPT1000-F電機瞬態控制與測試系統測試結果提供）。

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