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　　VR 技術(shù)在視覺層面的發(fā)展十分迅速，但是想要進一步提高用戶的沉浸體驗，我們還需要在人類其他感官上想想辦法，例如觸覺。筆者曾多次提到一些初創(chuàng)企業(yè)研發(fā)出的觸覺反饋裝置，如 Tactical Haptics、NullSpace VR、UnlimitedHand 以及 全身觸覺反饋套裝 Teslasuit，他們都有一個共同的特點，通過電刺激、震動等方式模擬出用戶在 VR 環(huán)境中的觸覺感受。

　　而近日在 Youtube 上有位叫 Scott Devine 的用戶上傳了一個視頻，展示其借助一個 Baxter 機器人和 HTC Vive 控制器，模擬出在 VR 世界中推動 3 個箱子的觸覺效果。

　　在視頻中我們看到，當該用戶的 Vive 控制器開始靠近并推動木箱時，機器人會自動將一塊木板橫在控制器前，用戶在推動虛擬木箱時，在現(xiàn)實世界中也會推動 Baxter 機器人手臂上的木板，從而獲得高度逼真的觸覺反饋效果。

　　此外，該機器人還能夠根據(jù)木箱的不同重量實時調(diào)整用戶推動木箱時所受到的阻力大小，或許這一點對于推木箱體驗而言影響不大，但如果在某些虛擬環(huán)境中，在用戶舉起重物時得到的卻是相當微小的反作用力，那么他的沉浸感將會大打折扣。

　　當然，目前看來上述的觸覺反饋方案還不成熟。一方面是所需的成本太高，據(jù)了解，想要復(fù)制一個完整的物理空間需要至少 3 個 Baxter 機器人，而每個機器人價值 25000 美元，這種配置現(xiàn)階段一般只會出現(xiàn)在大企業(yè)以及軍工領(lǐng)域。另一方面，視頻中我們可以看到，機器人的動作還比較生硬，與虛擬世界的場景間也還存在著一定的延遲，再加上目前只能夠完成一些比較簡單的觸覺反饋動作，想要實現(xiàn)與完整的 VR 應(yīng)用相匹配還有很長的路要走。

　　不過與機器人技術(shù)結(jié)合的確是 VR 未來可能的發(fā)展方向，正如在 3 月份舉行的游戲開發(fā)者大會上，前迪斯尼夢幻工程師 Jesse Schell 曾預(yù)測，到 2025 年機器人將會應(yīng)用在 VR 產(chǎn)業(yè)中。如果我們想獲得真正的沉浸體驗，機器人技術(shù)是必須的。