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科普知識
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直角坐標型工業機器人

在體內就能做精準手術:新型醫療微機器人似創可貼會伸展

發布日期:2022-04-18 點擊率:56


   近日瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL )和蘇黎世聯邦理工(ETHZ)的科學家們共同合作研發了一款有趣的微型醫療機器人,可進入體內來執行特定的任務,比如在特定位置給藥或者進行精準手術,比如清除動脈堵塞等。

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  瑞士洛桑聯邦理工學院的Selman Sakar和蘇黎世聯邦理工的Hen-Wei Huang 及 Bradley Nelson設計了這種極有多種運動模式的機器人。 他們的研究成果發表在《自然·通訊》上。

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  據悉,這種微型機器人非常柔軟且具有彈性,同時無需馬達驅動,由生物可相容的水凝膠和磁性納米顆粒組成。這些磁性納米顆粒具有兩種功能:在制造過程中給微型機器人成形,此外還能讓微型機器人在電磁場中游動。

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  在加熱的情況下,微型機器人能夠“展開”。研究人員模仿引起非洲錐蟲病或被稱為昏睡病的細菌來制造出這種機器人。

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  Selman Sakar表示:“我們展示了細菌身體及其鞭毛在其運動中發揮的重要作用。 我們的全新生產方法可以讓我們測試一組形狀和組合陣列,以及獲得在給定任務中的最佳運動能力。”

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