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　　“碰撞避免”是自動駕駛汽車和機器人最重要的一項基本素質，不過一些研究人員在思量再三之后，覺得應該允許它們輕微打破安全常規，以便平順地運行下去。

　　喬治亞理工大學機器人專家Magnus Egerstedt表示：

　　當你將很多機器人放在一起的時候，它們會極力避免互相碰撞，結果就是誰也動不了。

　　在被安全行為所接管之后，所有機器人都凍住了，想讓它們移動一下去別的地方干活就成為了不可能的事情，就像是有無形的泡沫將它們隔開了。

　　與其它“機器人群體行為”的研究類似，Egerstedt的團隊開發出了一套允許一小群機器人快速越過限制、但不會撞向另一個的算法。

　　本質上來說，每個機器人都是通過一組安全狀態和屏障認證來工作的，但要以最小破壞為其主要目標。下方視頻展示了這套系統的效果，請留意這四臺機器人是如何同步的。

　　Safe Swarm Robotics

　　研究人員表示，八個機器人協同工作的原理也是一樣的。即使有一臺流氓機器人不遵守規則，其它機器人也會適應它的“野性”，繼續保持各自的距離和既定目標。

　　盡管有小概率的事故會發生，到目前為止，自動駕駛汽車的安全記錄仍然非常完美(雖然樣本數相對有限)。隨著更多自動駕駛汽車的上路，該安全系統有助于將公共道路上的事故降到最低。

　　團隊將于今年12月在電氣與電子工程師協會的“決策與控制大會”(IEEE Conference on Decision and Control)上呈述其研究論文。