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　　無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)如今其實(shí)非常成熟了，就以現(xiàn)在的技術(shù)水平看，如果把大城市復(fù)雜的交通狀況變成實(shí)驗(yàn)室特定的格局，場(chǎng)景內(nèi)有制式統(tǒng)一的車(chē)輛以及符合規(guī)矩的行人正常通行，那么不用方向盤(pán)，全程自動(dòng)行駛的汽車(chē)當(dāng)下就可以面世了。

　　問(wèn)題就出在了汽車(chē)如何能對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌，如何可以像人的眼睛和大腦一樣靈活應(yīng)變。

　　關(guān)鍵就在需要各種各樣的傳感器合作來(lái)解決，它們最終將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳給高精密的處理器，識(shí)別道路、標(biāo)示和行人，做出加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等決策。

　　在智能感知識(shí)別的部分，車(chē)載光學(xué)系統(tǒng)和車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車(chē)安全最為重要的，目前，主流的用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)（millimeter wave）、視覺(jué)傳感器三種。

　　激光雷達(dá)（LiDAR）

　　通過(guò)掃描從一個(gè)物體上反射回來(lái)的激光來(lái)確定物體的距離，可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，因此它在A(yíng)DAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械式的多線(xiàn)束激光雷達(dá)是主流方案，但受制于價(jià)格高昂的因素尚未普及開(kāi)來(lái)。

　　在去年12月10日路測(cè)成功的百度無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)身上，除了部署了毫米波雷達(dá)、視頻等感應(yīng)器，其車(chē)頂就安置了一個(gè)體積較大、價(jià)值70萬(wàn)余人民幣的64位激光雷達(dá)

　?。╒elodyneHDL64-E），谷歌同樣也是采用的相同高端配置激光雷達(dá)。車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。激光發(fā)射器線(xiàn)束的越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多。然而線(xiàn)束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴。

　　就以Velodyne的產(chǎn)品為例，64線(xiàn)束的激光雷達(dá)價(jià)格是16線(xiàn)束的10倍。激光雷達(dá)除了成本高昂，遇到煙霧介質(zhì)以及雨雪天氣中表現(xiàn)一般，將掣肘它的發(fā)揮。