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科普知識
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直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人

Segway概念機器人“上崗” 扮演了寶馬泊車弟的角色

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:73


CES 2017Segway 早前發(fā)布的概念 機器人 終于“上崗”,并宣布其正式產(chǎn)品名稱為 Loomo(路萌)。

CES 2016 開幕主題演講上,Segway 發(fā)布的概念原型機器人被譽為“世界上最吸引人的機器人概念之一”。作為展示用途固然炫酷,但當(dāng)時由于概念過于超前,它在很多人眼中只是一個實驗室的玩具,跟我們的生活相距甚遠,并不具備實用性。

時隔一年的 CES 2017,這款機器人再次出現(xiàn)在了我們的視野當(dāng)中,同時Segway官方也公布了它的正式名稱——Loomo(路萌),該名稱來源于兩個詞:光(Light)和運動(Motion),這個“能夠在路上行走的萌物”,主要是用來提供泊車服務(wù)!

拉斯維加斯國際會展中心場館外的巨大寶馬自動駕駛體驗區(qū),Segway Loomo 承擔(dān)著寶馬自動駕駛汽車體驗區(qū)的泊車助理的角色,也就意味著今后你再不用為停車難的問題所困擾啦。

egway 最擅長的是兩輪自平衡車的研發(fā),它為移動機器人提供了靈活、小巧、高效的“雙腿”。Loomo(路萌)泊車助理同樣延續(xù)一直以來的基因,底盤經(jīng)過多次迭代優(yōu)化,在成本和可靠性上已達到消費級產(chǎn)品的要求。

Segway概念機器人“上崗” 扮演了寶馬泊車弟的角色

與去年展示的原型機相比,它的外觀由黑白相間變成了酷黑設(shè)計,并在量產(chǎn)化設(shè)計上進行了大量改進,同時也保持了在平衡車和機器人之間自如切換的特色。Loomo(路萌)不但可以在 3-5 公里半徑內(nèi)為用戶提供短交通代步服務(wù),還可以在園區(qū)、停車場、社區(qū)等環(huán)境下做導(dǎo)航運動,自主完成各類任務(wù)。

除了“雙腿”,自如的移動還需要對周邊環(huán)境的強大感知能力。這款機器人與 Intel 感知計算事業(yè)部深度合作,采用最新的 RealSense 深度攝像頭,開發(fā)出融合了多種傳感器信息的 導(dǎo)航算法,為移動機器人裝上了“雙眼”和“小腦”。利用已經(jīng)大量使用的低成本消費級傳感器,路萌可以實現(xiàn)厘米級的導(dǎo)航運動控制精度。

Loomo(路萌)還把感知到的環(huán)境信息存儲到它的“大腦”,用于地理位置的記憶和識別。未來每一臺機器人所認(rèn)識的道路與環(huán)境都會通過云端共享,讓移動機器人能夠在更大的范圍內(nèi)運動,并及時知曉周邊環(huán)境變化帶來的影響。

Loomo(路萌)機器人說到底,它屬于一個基于Android的可移動、可擴展的系統(tǒng)。 依靠這些強大的技能,它能高效引導(dǎo)車主駛向正確的車位,整個流程大概是這樣滴:

1、自動駕駛汽車泊車助理Loomo(路萌)在寶馬 5 系自動駕駛汽車行程進入尾聲時,通過車載屏幕遠程通知車內(nèi)的乘客:前方有機器人前來迎接和引導(dǎo)。

2、緊接著,機器人Loomo(路萌)舉著一臺 13 英寸的顯示屏,提示車內(nèi)的乘客自動駕駛汽車將跟隨它前進,將汽車引領(lǐng)到下車點,并提示在車內(nèi)的乘客下車。

3、乘客下車后,自動駕駛汽車?yán)^續(xù)行駛至機器人路萌提示的空車位完成停車。這讓整個自動駕駛出行更加便捷無憂,也為用戶提供了更人性化的服務(wù)。

機器人Loomo(路萌)現(xiàn)在處于開發(fā)者版本階段,同時它也是一個開放平臺項目,提供給開發(fā)者軟件開發(fā)包(SDK)和硬件擴展槽。據(jù)悉,參加Segway機器人開發(fā)者計劃之后,寶馬僅用一個月就完成了「自動駕駛汽車泊車助理」應(yīng)用的開發(fā)。

機構(gòu)和個人開發(fā)者可以通過 Segway Robotics 官網(wǎng)提交申請,經(jīng)過篩選后,可受邀加入,獲得購買機器人Loomo(路萌)開發(fā)者版本的資格后,變可以自由調(diào)用視覺、自主導(dǎo)航、語音、連接、交互和硬件擴展 6 大能力,探索符合各自需求的場景化服務(wù)。

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