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科普知識
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直角坐標型工業機器人

機器人助陣西安地鐵四號線 解決隧道工程難點

發布日期:2022-04-18 點擊率:93


針對地鐵四號線火車站站施工進場嚴重滯后的情況,以及需下穿火車站站場東咽喉區等工程難點,四號線火車站站項目部請來智能機器人當幫手。

記者了解到,火車站站項目將分兩期建設:一期為隧道暗挖施工,二期為車站明挖施工。“火車站站兩條暗挖隧道下穿西安火車站站場東咽喉區,對施工地表沉降變形控制要求極高,再加上火車站站正線隧道長,地質為粉質粘土,地下水位線為5米,隧道埋深僅10.5米,地質條件復雜。此外,車站南端豎井施工作業場地由于拆遷工作滯后,已嚴重影響四號線總體工程籌劃。”四號線11標施工方中鐵一局相關負責人說,為在規定時間內保質保量完成施工任務,項目部運用10項新技術助力高效施工,近日,還從瑞士引進智能掘進機器人

2月27日下午,從瑞士引進的智能掘進機器人在西安地鐵四號線隧道進行挖掘施工

昨日(2月27日)下午,在施工現場,記者看到了這個形似迷你挖掘機的“小家伙”。它機動靈活,可進入狹窄的工作面和危險場所作業,還可帶挖頭、液壓錘等進行24小時不間斷作業,工作人員只需在一旁使用遙控操縱,既節省人力成本提高工作效率,純電動工作方式也很環保。

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