電工不是哪里壞了就去修，那充其量能叫“維修工”。電工需要具備的知識非常多，至少能獨立設計一支電路。而熟練運用自鎖和互鎖，就是萬里長征的第一步。
幾乎所有電工，在學習自鎖和互鎖的時候，第一個接觸到的電路圖，就是電動機正反轉(zhuǎn)。主要是因為這個電路圖的主電路比較簡單， 二次回路清晰明了，而且只涉及到自鎖和互鎖。今天我們就這一電路圖詳細講解，供對電工有興趣的朋友閱讀。
主回路
三相異步電動機，如果想要達到正反轉(zhuǎn)的目的，只需要將A,B,C三相電的順序改變，換句話說，就是將A,B,C轉(zhuǎn)換為C,B,A就可以了。因此，在這里我們使用到了兩個接觸器，接觸器KM1的接線順序為A,B,C，接觸器KM2的順序為C,B,A。
自鎖
此時，我們需要先解決一個問題，就是按鈕的特性——按鈕這個東西，很煩人。它作為開關(guān)的一類，卻不能像我們熟悉的開關(guān)一樣，打到閉合，就一直閉合，打到斷開，就一直斷開。按鈕開關(guān)不一樣，如果它一開始是斷開的（我們把這種按鈕叫做“啟動按鈕”），你按下去它就是閉合的，松開以后它又恢復成斷開狀態(tài)；如果它一開始是閉合的（我們把這種按鈕叫做“停止按鈕”），你按下去它就是斷開的，松開以后它又恢復成閉合狀態(tài)。
停止按鈕比較好解決， 因為接觸器中只要瞬間斷電，就會自動斷開常開觸點。但是啟動按鈕就比較不好用了，因為只有持續(xù)供電，電路才能連續(xù)運行。
為了解決啟動按鈕不能持續(xù)供電的問題，我們利用了這一知識點——自鎖。自鎖，就是為了解決啟動按鈕不能持續(xù)供電的問題，所有的啟動按鈕在使用時，都需要配合自鎖。
自鎖，是利用接觸器線圈通電后，常開觸點自動閉合這一特點。前面主回路中，我們用到了接觸器的3個常開觸點，此時，我們使用了接觸器的第四個常開觸點。
將接觸器線圈安裝于干路，接觸器的第四個常開觸點與啟動按鈕并聯(lián)，這樣一來，當按下啟動按鈕時，接觸器線圈得電，常開觸點閉合。如此一來，即使松開啟動按鈕，線圈也不會失電，常開觸點也不會斷開，就形成了持續(xù)電流。
如下圖中，啟動按鈕SB2、接觸器線圈KM和接觸器常開觸點KM就形成了一組自鎖（SB1是停止按鈕，F(xiàn)U2和FR都是保護裝置，防止過載和短路的，不用太在意。）▼
互鎖
這個時候又出現(xiàn)了新的問題，此時電路中出現(xiàn)了兩個接觸器，如果都按照上圖那樣接，就有可能出現(xiàn)兩個接觸器同時閉合的情況。
那么接觸器常開觸點KM1和KM2同時閉合，會發(fā)生什么呢？請翻到最上面看主回路的電路圖。看過之后不能發(fā)現(xiàn)，如果KM1和KM2的常開觸點同時閉合，就會發(fā)生短路。為了避免這種情況的發(fā)生，我們就利用了這一知識點——互鎖。
顧名思義，我閉合了你就不能閉合，你閉合了我就不能閉合。究竟是誰能閉合呢？誰先閉合，剩下的那一個就不能再閉合。這就叫互鎖。
不僅僅是電動機正反轉(zhuǎn)，凡是出現(xiàn)需要兩個接觸器不能同時閉合的情況， 都需要用到互鎖。
這時候我們又想起了接觸器的另一個特點——線圈通電后，在常開觸點閉合的同時，常閉觸點就會斷開。故而，只要將接觸器KM1的常閉觸點和KM2的線圈串聯(lián)到一起，就可以達到接觸器KM1通電后，KM2的線圈無法通電了。同理，我們將接觸器KM2的常閉觸點也串聯(lián)過來，就形成了互鎖▼
互鎖的接觸器接法▼
機械互鎖
經(jīng)過了自鎖和互鎖的設計，這張電動機正反轉(zhuǎn)的電路圖就算基本完成了。事實上，這種電路圖已經(jīng)可以投產(chǎn)。我們一起來看一下經(jīng)過我們設計的二次回路電路圖是什么樣子▼
我們將這種二次回路接入主回路中▼
怎么樣，是不是感覺很興奮？別高興的太早！因為新的問題已經(jīng)出現(xiàn)了。
雖然這種電路已經(jīng)可以正常使用，但是對于我們這些追求完美的人來說還不夠！
仔細看二次回路，你會發(fā)現(xiàn)，這樣的電路控制起來很麻煩。因為，當電動機正轉(zhuǎn)切換反轉(zhuǎn)時，直接按反轉(zhuǎn)的按鈕是沒用的，因為二者互鎖了。此時就需要按下停止按鈕SB1，再按反轉(zhuǎn)的啟動按鈕。
其實也不是很麻煩了，多按下一個按鈕的事。但是！作為一個資深強迫癥患者，不解決這個麻煩我睡！不！著！覺！
于是，我結(jié)識了一個新的按鈕，它叫做“機械互鎖按鈕”。這種按鈕，與啟動按鈕和停止按鈕都不同，它既能當啟動按鈕，又能當停止按鈕。
這種按鈕有4個接線柱，其中兩個處于常閉狀態(tài)，如果只把這兩個接線柱接入電路中，它就是停止按鈕；另外兩個接線柱處于常開狀態(tài)，如果只把這兩個接線柱接入電路中，它就是啟動按鈕。
如果把四個接線柱都接入電路中，勢必會引發(fā)一場腥風血雨……錯了，勢必會讓我們的操作變得更簡單。
我們將原圖中的兩個啟動按鈕都拆下，將機械互鎖按鈕的常開接線柱接入啟動按鈕的位置。再將常閉接線柱與對方的接觸器線圈串聯(lián)。
如此一來，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕的同時，會觸發(fā)反轉(zhuǎn)電路斷電。就不用再按下停止按鈕了▼
將這種二次回路接入主回路中，就有了我們堪稱完美的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)電路▼
