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公元前1400年巴比倫人發明了漏壺，這是一種利用水流計量時間的計時器，它也被認為是歷史上最早的機械設備之一。在后來的好幾百年，發明家們不斷對漏壺設計進行改進。在公元前270年左右，古希臘發明家特西比烏斯（Csestibus）發明了一種采用活靈活現的人物造型指針指示時間的水鐘，他也因此成名。

亞里士多德

公元前322年古希臘哲學家亞里士多德曾想象過機器人的功用，他寫道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些適合于它們的工作……那么就沒必要再有師徒或主奴了?！?/p>

達．芬奇的騎士

1495年萊昂納多．達．芬奇（Leonardo Da Vinci）設計了一種發條騎士，試圖讓它能夠坐直身子、揮動手臂以及移動頭部和下巴。這個機器人是否曾被造出來并不能確定，但根據其設計或許能夠造出第一個人形機器人。

沃康松的鴨子

1737年法國發明家雅克．沃康松（Jacques Vaucanson）制造了一只發條鴨子，它可以扇動翅膀、發出嘎嘎叫聲，以及攝入和消化食物。

土耳其機器人

1769年匈牙利作家兼發明家沃爾夫岡．馮．肯佩倫（Wolfgangvon Kempelen）建造了土耳其機器人（TheTurk），它由一個楓木箱子跟箱子后面伸出來的人形傀儡組成，傀儡穿著寬大的外衣，并戴著穆斯林的頭巾。這臺裝置誕生后一度名聲大噪，因為它被視為能夠跟國際象棋高手對弈的機器人，但最終謎底揭開，機器人之所以會下棋是因為箱子里藏著一個人。

雅卡爾提花織機

1801年法國絲綢織工兼發明家約瑟夫．雅卡爾（Joseph Jacquard）發明了一種可以通過穿孔卡片控制的自動織機。在十年之內，這種織機被大規模生產出來，整個歐洲有數千臺投入使用。