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科普知識
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直角坐標型工業機器人

國內包裹分揀機器人采用傳感技術實現定位導航

發布日期:2022-04-18 點擊率:76


2016年11月,臨沂申通2000平方米的倉庫分揀區投入了300臺智能分揀機器人,針對5KG以下的小件包裹,這些“小橙人”能夠快速實現面單信息讀取,并根據機器人調度系統的指揮,基于二維碼和慣性導航,以最優路徑投遞包裹。

國內包裹分揀機器人采用傳感技術實現定位導航

目前,這種分揀機器人由浙江企業自主研發,目前已在義烏、天津、臨沂三地的申通快遞公司啟用。

據悉,在這種機器人的定位導航系統應用中,該機器人能夠在有二維碼的區域,通過相機聯動,智能識別二維碼,實現精準定位;同時,在無碼區域,則可使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置實現定位導航。此外,在安全防護方面,該機器人還裝有紅外、超聲波等傳感器進行避障,同時也裝有急停按鈕和碰撞海綿。

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