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機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“左右互搏” 互相搶東西提升穩(wěn)定性

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:49


即便你是獨(dú)生子女,但小時(shí)候應(yīng)該也有和堂兄妹搶玩具、食物的經(jīng)歷,現(xiàn)在回想起來(lái)真的是很美好的事情。當(dāng)然,搶東西這事兒有輸有贏,另外你發(fā)現(xiàn)沒(méi),你會(huì)通過(guò)對(duì)弈次數(shù)的增加、不斷了解對(duì)手的章法和套路,從而更好地應(yīng)對(duì),這就是人類與生俱來(lái)的學(xué)習(xí)能力了。

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“左右互搏” 互相搶東西提升穩(wěn)定性

谷歌和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的開(kāi)發(fā)者正是以此為靈感,做出了一套機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用在機(jī)器人上,讓它像周伯通一樣“左右互搏”,通過(guò)兩只機(jī)械臂互相搶東西,來(lái)提升其抓取穩(wěn)定性,非常有意思。

機(jī)器人一只手抓著一個(gè)圓柱形物體,另一只手去搶。在沒(méi)有加載算法前,基本上“侵略者”非常輕松地就把東西搶過(guò)來(lái)了;而加載算法、并經(jīng)過(guò)幾次訓(xùn)練之后,進(jìn)攻的那種機(jī)械手居然失敗了,防守方更牢固地抓住東西防止它搶奪。


不僅如此,經(jīng)過(guò)鍛煉的那只手臂,在自己獨(dú)立工作時(shí)也能夠更穩(wěn)定地抓住物體,這便是這個(gè)算法的目的。

負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所博士Lerrel Pinto表示,這種對(duì)抗性算法有助于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更好的自主學(xué)習(xí),從而快速適應(yīng)新的工作環(huán)境和同伴。這種基于游戲理論的洞察力算法,采用了深層學(xué)習(xí)技術(shù),隨著時(shí)間的推移,機(jī)器人會(huì)越來(lái)越聰明。

似乎,機(jī)器人和AI又學(xué)會(huì)了人類的一個(gè)技能,我們只希望它們不要某一天開(kāi)始研究人類弱點(diǎn),然后開(kāi)始對(duì)抗人類。

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