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近日，有消息稱昆明供電局計劃在7個變電站配備7個單站式巡維機器人，同時計劃在7個巡維中心配備多站式巡維機器人，實現自動化巡視替代人工巡視業務工作量大于52％的目標。

根據昆明供電局機器人工作小組負責人介紹，變電站智能巡維機器人主要包括后臺監控系統和機器人本體結構兩個部分，機器人本體結構包含檢測云臺和移動平臺兩個部分，也就是機器人的“頭”和“身體”。“身體”負責移動和定位：通過前部的超聲波雷達智能避障，后部配有全景激光掃描裝置，對實時路況進行及時分析，停靠在準確的檢測位置。“頭”負責檢測，主要包含可見光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測云臺可以達到仰角90度及俯角10度移動，左右180度旋轉，可以實現拍照、錄像等功能。

與人工勞動力相比，巡維機器人可以24小時不間斷工作，完成日常巡視、特殊巡視、故障巡視、作業巡視等多種巡視任務。以500千伏草鋪變電站為例，全站檢測表計近400塊，有600多個測溫點。如果采用機器人巡視，現場只需要2個人就可以完成草鋪變電站現場巡維工作。而采用人工巡視的話則需要4人花費3天的時間，因此利用機器人巡維極大地提高了巡檢效率，節約了人工成本。

目前，昆明供電局機器人工作小組正在自主編制《昆明供電局變電站巡視機器人管理規范》和《昆明供電局變電站巡視機器人運維規范》，系統劃分運維人員與機器人的職責界面和運維界面，為大范圍推廣應用機器人提供制度保障。