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類型分類:
科普知識
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監控攝像機

AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數據 創建動態點云方案

發布日期:2022-04-17 點擊率:110

據外媒報道,AEye的iDar傳感器的探測距離為300米,可將360度深度數據與攝像頭數據相結合,旨在創建一款動態、可操控的點云,AEye將其取名為全彩激光雷達(True Color Lidar)。

AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數據 創建動態點云方案

iDar激光雷達及攝像頭的數據采集量大,使系統的感知能力遠超傳統型傳感器。該傳感器可識別目標物,區分兩個同色目標物并感知環境的背景變化,如:小孩子在進入道路前會的轉頭動作。

AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數據 創建動態點云方案

iDar系統可承擔環境制圖的靈活性。利用軟件應用程序接口(API),車企可在傳感器內定制數千種機器學習算法,旨在調節點云的分辨率,但要視傳感器探查范圍內的目標物而定。該設備不僅能降低天空的分辨率,還能提升行人或騎行者的動態像素數(dynamic pixel count)。例如,隨著車輛的接近,該設備將焦點鎖定在建筑物上。

AEye宣稱,相較于競爭類產品,iDar系統的探測覆蓋率提升了16倍、幀頻提速10倍、節能表現提升了8-10倍,該系統還采用了模塊化設計。盡管iDar采用了定制設計的固態激光雷達系統,該系統的其他組件都是現成的,且具有成本效益。

AEye于2013年展示其激光雷達技術,該公司于2017年6月從Kleiner Perkins、空客集團風投公司(Airbus Ventures)、英特爾投資(Intel Capital)等公司募得1600萬美元的資金。今年初,AEye主導了與大學及車企共同開展的iDAR研發伙伴項目。

作者:李文龍

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