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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
PLC可編程控制器

歐姆龍CPM1A系列PLC的編程元件

發(fā)布日期:2022-04-22 點擊率:88 品牌:歐姆龍_Omron

    與所有PLC一樣,CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器”可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域:即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態(tài),而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問,所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。

    OMRON公司的系列PLC采用“通道”(CH)的概念來標識數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域,即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個連續(xù)的通道,PLC則是按通道號對各類繼電器進行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位(即二進制位),相當于16個繼電器。用五位十進制數(shù)字就表示一個具體的繼電器及其觸點號。例如00001表示000通道的第01號繼電器;01001表示010通道的第01號繼電器等等。其中的通道號表示了繼電器的類別。CPM1A的繼電器類型及通道號區(qū)表示如下:

    表1數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配表

    1.輸入/輸出繼電器區(qū)

    輸入/輸出繼電器區(qū)實際上就是外部I/O設備狀態(tài)的映像區(qū),PLC通過輸入/輸出繼電器區(qū)中的各個位與外部輸入輸出建立聯(lián)系。它們與I/O端子之間的關系可見表4-3,表4-4中的輸入/輸出電路。CPM1A規(guī)定00000~00915為輸入繼電器區(qū)的工作位,000CH~009CH為其輸入通道號,共有160個輸入繼電器;01000~01915為輸出繼電器區(qū)的工作位,010CH~019CH為其輸出通道號,共有160個輸出繼電器。CPM1A輸入輸出繼電器編號見表2所示。

    表2CPM1A輸入輸出繼電器編號

    表4-7中所列出的是根據(jù)PLC的主機類型及帶擴展情況下輸入輸出繼電器的最大范圍。各輸入輸出繼電器均有I/O端子與之相對應,并在主機面板上配有指示燈顯示。

    2.內(nèi)部繼電器

    除上述輸入輸出繼電器外,其余的均屬內(nèi)部繼電器。內(nèi)部繼電器實質(zhì)上是一些存儲器單元,它們不能直接控制外部負載,只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用,或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示,線圈的狀態(tài)由邏輯關系控制,觸點相當于讀繼電器的狀態(tài),因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類:

    (1)內(nèi)部輔助繼電器(AR)內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴展作用,相當于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內(nèi)部輔助繼電器,其編號為20000~23115,所占的通道號為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。

    (2)暫存繼電器(TR)暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程,它可把分支點的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器,其編號為TR0~TR7,在具體使用暫存繼電器時,其編號前的“TR”一定要標寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD,OUT指令聯(lián)用,其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。

    (3)保持繼電器(HR)保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作,它具有停電記憶功能,可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個,其編號為HR0000~HR1915,所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時,除了標明其編號外,還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別,例如“HR0001”。

    (4)定時/計數(shù)器(TIM/CNT)在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數(shù)器,使用時,某一編號只能用作定時器或計數(shù)器,不能同時既用作定時器又用作計數(shù)器,如已使用了TIM001,就不能再出現(xiàn)CNT001,反之亦然。

    此外,在CPM1A系列PLC中,對于上述繼電器編號,也可以用來進行高速定時(又稱高速定時器TIMH)和可逆計數(shù)(又稱可逆計數(shù)器CNTR),它們在使用時需要用特殊指令代碼來指定。

    (5)內(nèi)部專用繼電器(SR)內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài),自動產(chǎn)生時鐘脈沖對狀態(tài)進行判斷等。其特點是用戶不能對其進行編程,而只能在程序中讀取其觸點狀態(tài)。

    CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下:

    25200繼電器:高速計數(shù)復位標志(軟件復位)。

    25208繼電器:外設通訊口復位時僅一個掃描周期為ON,然后回到OFF狀態(tài)。

    25211繼電器:強制置位/復位的保持標志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時,ON為保持強制置位/復位的接點;OFF為解除強制置位/復位的接點。

    25309繼電器:掃描時間出錯報警。當PLC的掃描周期超過100s時,1809變ON并報警,但CPU仍繼續(xù)工作;當PLC的掃描周期超過130s時,CPU將停止工作。

    25313繼電器:常ON繼電器

    25314繼電器:常OFF繼電器

    25315繼電器:第一次掃描標志。PLC開始運行時,25315為ON一個掃描周期,然后變OFF。

    25500~25502繼電器:時鐘脈沖標志。這3個繼電器用于產(chǎn)生時鐘脈沖,可用在定時或構成閃爍電路。

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