發布日期：2022-04-22 點擊率：164 品牌：三菱_Mitsubishi
早期的PLC大多用于開關量控制，基本指令和步進指令已經能滿足控制要求。為適應控制系統的其它控制要求（如模擬量控制等），從20世紀80年代開始，PLC生產廠家就在小型PLC上增設了大量的功能指令（也稱應用指令），功能指令的出現大大拓寬了PLC的應用范圍，也給用戶編制程序帶來了極大方便。FX系列PLC有多達100多條功能指令（見附錄A），由于篇幅的限制，本節僅對比較常用的功能指令作詳細介紹，其余的指令只作簡介，讀者可參閱FX系列PLC編程手冊。
一、功能指令的表示格式
功能指令表示格式與基本指令不同。功能指令用編號FNC00～FNC294表示，并給出對應的助記符（大多用英文名稱或縮寫表示）。例如FNC45的助記符是MEAN（平均），若使用簡易編程器時鍵入FNC45，若采用智能編程器或在計算機上編程時也可鍵入助記符MEAN。
有的功能指令沒有操作數，而大多數功能指令有1至4個操作數。如圖1所示為一個計算平均值指令，它有三個操作數，[S]表示源操作數，[D]表示目標操作數，如果使用變址功能，則可表示為[S·]和[D·]。當源或目標不止一個時，用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用n和m表示其它操作數，它們常用來表示常數K和H，或作為源和目標操作數的補充說明，當這樣的操作數多時可用n1、n2和m1、m2等來表示。
圖3-26中源操作數為D0、D1、D2，目標操作數為D4Z0（Z0為變址寄存器），K3表示有3個數，當X0接通時，執行的操作為[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0），如果Z0的內容為20，則運算結果送入D24中。
功能指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數占2步，32位操作數占4步。
二、功能指令的執行方式與數據長度
1.連續執行與脈沖執行
功能指令有連續執行和脈沖執行兩種類型。如圖2所示，指令助記符MOV后面有“P”表示脈沖執行，即該指令僅在X1接通（由OFF到ON）時執行（將D10中的數據送到D12中）一次；如果沒有“P”則表示連續執行，即該在X1接通（ON）的每一個掃描周期指令都要被執行。
2．數據長度
功能指令可處理16位數據或32位數據。處理32位數據的指令是在助記符前加“D”標志，無此標志即為處理16位數據的指令。注意32位計數器（C200～C255）的一個軟元件為32位，不可作為處理16位數據指令的操作數使用。如圖2所示，若MOV指令前面帶“D”，則當X1接通時，執行D11D10→D13D12（32位）。在使用32位數據時建議使用首編號為偶數的操作數，不容易出錯。
三、功能指令的數據格式
1．位元件與字元件
象X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件；而象T、C、D等處理數值的軟元件則稱為字元件，一個字元件由16位二進制數組成。
位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成，n為單元數。例如K2M0表示M0～M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數據，M0為最低位。如果將16位數據傳送到不足16位的位元件組合（n<4）時，只傳送低位數據，多出的高位數據不傳送，32位數據傳送也一樣。在作16位數操作時，參與操作的位元件不足16位時，高位的不足部分均作0處理，這意味著只能處理正數（符號位為0），在作32位數處理時也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇，但為避免混亂，建議采用編號以0結尾的元件，如S10，X0，X20等。
2．數據格式
在FX系列PLC內部，數據是以二進制（BIN）補碼的形式存儲，所有的四則運算都使用二進制數。二進制補碼的最高位為符號位，正數的符號位為0，負數的符號位為1。FX系列PLC可實現二進制碼與BCD碼的相互轉換。
為更精確地進行運算，可采用浮點數運算。在FX系列PLC中提供了二進制浮點運算和十進制浮點運算，設有將二進制浮點數與十進制浮點數相互轉換的指令。二進制浮點數采用編號連續的一對數據寄存器表示，例D11和D10組成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位為浮點數的尾數，而D11中除最高位的前8位是階位，最高位是尾數的符號位（0為正，1是負）。10進制的浮點數也用一對數據寄存器表示，編號小數據寄存器為尾數段，編號大的為指數段，例如使用數據寄存器（D1，D0）時，表示數為
10進制浮點數=〔尾數D0〕×10〔指數D1〕
其中：D0，D1的最高位是正負符號位。
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