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      利用自身的常開(kāi)觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱為自鎖。如圖5-3所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡(jiǎn)稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖，X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。

起保停程序與時(shí)序圖

a）停止優(yōu)先   b）起動(dòng)優(yōu)先

    圖5-3a為停止優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1斷開(kāi)。圖5-3b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復(fù)位（RST）指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。