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    PLC是一種專用計算機它的結構形式與微機基本相同，由中央處理單元CPU/存儲器、輸入輸出I/O模塊及編程器等組成。PLC的應用分為硬件和軟件部分，因此PLC常見故障也可分為軟件故障和硬件故障兩大類，其中硬件部分故障占到80%以上。

    PLC的硬件包括電源模塊、I/O模塊、外場輸出元件，以及一些導線、接線端子及接線盒組成?，F場輸入元件主要有行程開關、按鈕開關及中間繼電器輸出觸點等，現場輸出元件主要有繼電器、電磁閥、接觸器和電機等。硬件部分常見故障有元器件損傷和接線松動。

    元器件出現損傷會致使PLC控制系統停止工作。遇到這種故障，只需要更換同樣的元件即可，但是實際工作中，常常一時無法找到同樣元件，這時應該采用元件替換法，將損壞的元器件替換下來。

    外圍線路中經PLC控制系統的控制柜或操作面板(臺)到輸入(輸出)部件，往往需經接線端子或中間接線盒，由于使用中的震動等原因，接線或元器件接頭易產生松動引起故障。這類故障為保證連接可靠，可采用焊接方法。

    PLC受干擾將會影響系統信號，造成控制精度降低，PLC內部數據丟失、機器誤動作，嚴重時可能會引起事故。

    干擾有外部干擾和內部干擾。在現場環境中外部干擾是隨機的，與系統無關，只能針對具體情況對于干擾源加以限制，內部干擾與系統結構有關，通過精心設計系統軟件濾波等處理，可使干擾得到最大限度的抑制。PLC生產現場的抗干擾技術措施，通常從接地保護、接線安排、屏蔽和抗噪聲方面著手考慮。PLC周期性死機的最常見原因是長時間的積灰，應定期對PLC機架插槽接口處進行清掃。清掃時可先用壓縮空氣將控制板上、各插槽中的灰塵吹凈，在用95%酒精洗凈插槽及控制板插頭。清洗完畢后細心組裝，恢復開機便能正常運行。

    PLC程序丟失通常是由于接地不良、接線有誤和干擾等幾個方面的原因造成的。為了防止程序丟失，還需要準備好程序包，把一個完好的程序提前打入程序包，以備急用。

    1.CPU異常

    CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。

    2.存儲器異常

    存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。

    3.輸入/輸出單元異常、擴展單元異常

    發生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態、電纜連接狀態，確定故障發生的某單元之后，再更換單元。

    4.不執行程序：

    一般情況下可依照輸入---程序執行---輸出的步驟進行檢查

    (1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。

    (2)程序執行檢查是通過寫入器上的監視器檢查。當梯形圖的接點狀態與結果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。

    (3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統出現了故障。

    另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。所以，根據LED判斷的故障范圍也有差別。

    5.部分程序不執行

    檢查方法與前項相同

    但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的最大響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。

    6.電源的短時掉電，程序內容也會消失

    (1)這時除了檢查電池，還要進行下述檢查

    (2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發生故障時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。

    (3)如果在更換電池后仍然出現電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。

    (4)電源的通斷總是與機器系統同步發生，這時可檢查機器系統產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統運行同時發生的故障，絕大部分是電機或繞組所產生的強噪聲所致。

    7.PROM不能運轉

    先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

    8.電源重新投入或復位后，動作停止

    這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態。

    總之，PLC的故障維修是一個十分復雜的問題，在維修過程中應綜合考慮各方面的因素，按照一定的方法，才能迅速準確地判斷出故障原因并加以排除，使PLC控制系統正常工作。