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    1.控制要求

    電動機可以正向旋轉，也可以反向旋轉。為避免改變旋轉方向時，由于換相造成電源短路，要求電動機在正、反轉狀態轉換前先停轉，然后再換向起動。

    2.I/O分配

    輸入信號：

    正轉起動按鈕SB1—X0；

    反轉起動按鈕SB2—X1；

    停止按紐SB3—X2；

    熱繼電器常閉觸點FR－X3

    輸出信號：

    正轉交流接觸器KM1—Y0；

    反轉交流接觸器KM2—Y1。

    其I/O接線圖如下圖所示，COM和COM0分別為輸入和輸出信號的公共端。接觸器KM1和KM2在輸出電路中要互鎖。

    若PLC的輸入點較富裕，則熱繼電器的常閉觸點可占用PLC的輸入點，見下圖（a）；若輸入點較緊張，則熱繼電器的信號可不輸入PLC，而直接接在PLC外部的控制電路中，見下圖（b）。

    （a）熱繼電器觸點接入PLC中（b）熱繼電器觸點不接入PLC中

    圖　電動機正反轉控制I/O接線圖

    3.程序設計

    電動機正反轉控制程序如下圖所示。

    圖　正反轉程序