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發布日期：2022-04-26 點擊率：142

在氣缸的應用中，一般情況一個氣缸都會配上2只磁性開關，用于檢測氣缸的到位，下面介紹一個檢測氣缸不到位或磁性開關損壞的報警程序。

上圖是用三菱FX3U系列寫的一條程序，Y0控制氣缸，X0為氣缸原位檢測，X1為氣缸動位檢測。

程序第一行為氣缸不動作時若XO無信號2秒后報警；

第二行為氣缸動作時若X1無信號2秒后報警；

第三行為兩個磁性開關都無信號2秒后報警；

第四行為兩個磁性開關都有信號2秒后報警；

ANS指令為三菱FX3U系列專用報警指令，S900-S999為信號報警專用寄存器，支持斷點保持。

上述程序可以檢測氣缸動作慢、磁性開關損壞、氣缸卡住報警功能。