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【導(dǎo)讀】在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，無(wú)人機(jī)要先識(shí)別用戶(hù)的身份和面部表情，并制作一個(gè)“觸發(fā)”臉來(lái)控制無(wú)人機(jī)，用戶(hù)也要事先設(shè)定其飛行軌跡和飛行強(qiáng)度。之后，用戶(hù)就可以刷臉來(lái)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這將是一個(gè)非常直觀自然的體驗(yàn)。

據(jù)IEEE Spectrum報(bào)道，加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)的機(jī)器人專(zhuān)家Jake Bruce、Jacob Perron和Richard Vaughan展示了他們最新發(fā)明的不需要經(jīng)驗(yàn)和控制器就可以控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)。甚至都不需要使用雙手，只要在無(wú)人機(jī)上做個(gè)鬼臉，就可以控制它。

在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，無(wú)人機(jī)要先識(shí)別用戶(hù)的身份和面部表情，并制作一個(gè)“觸發(fā)”臉來(lái)控制無(wú)人機(jī)，用戶(hù)也要事先設(shè)定其飛行軌跡和飛行強(qiáng)度。之后，用戶(hù)就可以刷臉來(lái)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這將是一個(gè)非常直觀自然的體驗(yàn)。

以下詳細(xì)的介紹了該如何使用人臉來(lái)控制無(wú)人機(jī)：

在準(zhǔn)備階段中，無(wú)人機(jī)要先識(shí)別用戶(hù)的身份和面部表情，并通過(guò)觸摸交互的方式將其輸入程序中。用戶(hù)把無(wú)人機(jī)放置在眼睛的高度上，面無(wú)表情的注視著它的鏡頭，直到其完成識(shí)別為止。不到一分鐘就能夠完成這一過(guò)程，除非用戶(hù)笑出聲。然后旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)，使其側(cè)放。制作一個(gè)能夠“觸發(fā)”無(wú)人機(jī)的面部。這里不需要用戶(hù)面無(wú)表情，甚至用戶(hù)只露出半張臉都可以。

確定飛行目標(biāo)階段中，無(wú)人機(jī)會(huì)以用戶(hù)為中心進(jìn)行飛行，而用戶(hù)將設(shè)定無(wú)人機(jī)飛行軌跡并選擇其飛行強(qiáng)度，就像發(fā)射彈弓的強(qiáng)度一樣。

將無(wú)人機(jī)放在用戶(hù)面前的地面上，它會(huì)開(kāi)始起飛。剛開(kāi)始它可能不受控制，在用戶(hù)視線內(nèi)也會(huì)出現(xiàn)偏航情況。一旦發(fā)現(xiàn)其偏航，用戶(hù)就要慢慢的后退。在這種情況下，可以想象出用戶(hù)和無(wú)人機(jī)之間就像有一根橡皮筋一樣，越拉越緊。

在飛行階段中，用戶(hù)向無(wú)人機(jī)發(fā)出信號(hào)后，它將按照在目標(biāo)階段結(jié)束時(shí)觀察到的參數(shù)軌跡進(jìn)行飛行。當(dāng)無(wú)人機(jī)面向用戶(hù)的反方向，并且距離用戶(hù)足夠遠(yuǎn)時(shí)，用戶(hù)可以使用“觸發(fā)”臉啟動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行，它將立即向后飛行遠(yuǎn)離用戶(hù)。其飛行強(qiáng)度則是由用戶(hù)與無(wú)人機(jī)之間的距離決定的，其原理就像發(fā)射彈弓一樣。

除了視頻中“彈弓”式的軌跡之外，無(wú)人機(jī)還可以沿著直線的“光束”或“回旋鏢”的軌跡飛行，即飛到一個(gè)位置上轉(zhuǎn)一圈，然后在飛回來(lái)。據(jù)研究人員介紹，此次測(cè)試使用的是經(jīng)過(guò)修改后，能夠用LED提供視覺(jué)反饋的Parrot Bebop無(wú)人機(jī)，但是其視覺(jué)處理功能是在無(wú)人機(jī)外部進(jìn)行的。之所以使用該無(wú)人機(jī)，是因?yàn)樗恍枰褂锰嗟哪芰俊?/p>

在測(cè)試中，這種控制無(wú)人機(jī)的技術(shù)工作的出奇好。用戶(hù)在直徑為0.8米的包圍圈內(nèi)，可以控制無(wú)人機(jī)飛行8米遠(yuǎn)的距離。盡管研究人員指出：“由于在現(xiàn)實(shí)世界中，機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生不可避免的錯(cuò)誤，所以無(wú)人機(jī)并沒(méi)有完全按照直線進(jìn)行飛行。所以，大多數(shù)人都在設(shè)法讓飛行器在大約1米的范圍內(nèi)進(jìn)行飛行。”

最后，這里是從原論文中直接提取的一些結(jié)論：

雖然在論文中顯示已經(jīng)可以控制無(wú)人機(jī)在室外飛行45米，但是在不加修改的情況下，其飛行距離可以延伸至幾百米。如果無(wú)人機(jī)能夠在達(dá)到其軌跡峰值后能夠?qū)Ω信d趣的目標(biāo)進(jìn)行視覺(jué)伺服（servo），我們就可能控制無(wú)人機(jī)從一個(gè)人飛行到另一個(gè)人那，而兩人間的距離將超過(guò)一公里或者更多。這項(xiàng)工作的長(zhǎng)期目標(biāo)是使用戶(hù)能夠與機(jī)器人和人工智能進(jìn)行互動(dòng)，就行人類(lèi)和訓(xùn)練有素的動(dòng)物進(jìn)行交流一樣，就像在科幻小說(shuō)中想象的一樣······最后，我們認(rèn)為通過(guò)這種方式使用機(jī)器人是非常有趣的，所以這種交互方式可以應(yīng)用在娛樂(lè)中。

（原文來(lái)自：IEEE Spectrum；智東西編譯）

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