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• 摘要：該項目是針對目前玻璃鍍膜設備光馳機的玻璃上下料整線設備。通過該整線解決方案，可實現整線的上下料功能。

案例概述 

該項目是針對目前玻璃鍍膜設備光馳機的玻璃上下料整線設備。通過該整線解決方案，可實現整線的上下料功能。主要方式：光馳鍍膜完成的帶有玻璃的載板，通過機器人夾取放到人工下玻璃流水線，由人工下完玻璃后，進行撕膠，載板通過流水線到達轉角單元，人工清潔載板，后通過升降流水線到達貼膠單元，進行自動貼雙軌高溫膠。然后通過等距移載轉至貼玻璃工位，而所需鍍膜玻璃通過玻璃上料機構，通過機器人夾取，同樣到達貼玻璃工位，通過無痕吸取方式，定位玻璃到載板的高溫膠上，從而固定玻璃。帶有玻璃的載板流至上載板工位，機器人把載板夾取并放入光馳鍍膜機內，進行玻璃鍍膜。鍍膜完成的載板再從出料口到達下玻璃流水線進行人工下玻璃，從而實現循環生產。本項目關鍵技術實現了：自動貼雙軌高溫膠、玻璃自動供給、玻璃無痕柔性定位、載板同步移載、載板自動回流、機器人自動上下料、載板緩存等。

項目的先進性

可實現載板的循環使用、自動貼雙軌高溫膠、玻璃自動貼合、載板緩存等功能的整線自動化生產。高溫膠定位精度可實現0.5mm，可實現同時貼雙軌高溫膠且光馳鍍膜機不停機生產，能實現快速更換高溫膠料卷，節省更換高溫膠時間。貼膠機構柔性大，可自動補償載板變形導致的間隙。貼玻璃工位玻璃定位精度高，效率高，有無痕柔性定位，保證產品質量，移載玻璃機器人夾爪裝有柔性按壓機構，使玻璃緊貼在載板的高溫膠上，防止掉片。光馳鍍膜機的上料和下料處均裝有載板緩存機構，可實現不間斷供料和下料。

項目預期解決的重大問題 該整線已在客戶現場投入6套使用：

1：解決了光馳機如何上下載板的難題（載板重18公斤，位置高，人工無法裝入和拿出）；

2：解決了載板的循環使用，減少載板數量，省去人工搬運，提升工作效率；

3：實現自動貼3個雙軌高溫膠，解決了人工貼膠效率慢，耗體力的問題；

4：實現玻璃自動上料定位，解決了人工放玻璃效率慢，精度低的問題，解決了不同產品兼容的問題。

5：實現整線的自動化運行，節省了大量人力。

項目實施對行業的影響和帶動作用 

該項目對于光馳機自動上下料有重大引領作用，已在目前全球最大的玻璃面板生產企業推廣應用，后續客戶仍有需求，并在行業內有示范效果，降低了光馳鍍膜機使用難度。已有鍍膜機廠商愿與本設備合作開發，變為整體解決方案。該項目的成功實施滿足了整個玻璃行業對于鍍膜上下料的需求，提升了鍍膜的效率。

項目技術路線和創新點 

1：實現載板回流、貼膠、貼玻璃等的整線自動化；

2：實現貼膠單元同時貼雙軌高溫膠，并可對膠卷進行快速更換，節省時間，并添加柔性機構，補償兩個軌道的誤差；

3：貼玻璃工位實現玻璃自動上料定位，精度高，時間短，機器人上裝有柔性壓玻璃機構，在無痕吸盤定位玻璃的同時進行按壓，保證玻璃與高溫膠貼合緊密，防止光馳鍍膜工藝時玻璃的脫落；

4：可兼容不同規格的玻璃產品，包括形狀、尺寸等；

5：可兼容不同產品的光馳鍍膜，目前包含玻璃、鍍膜片。