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功用模塊計劃

　　本模塊可分為如下3個有些：

　　· 單片機體系：操控步進電動機；

　　· 外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路；

　　· PIC程序：編寫單片機操控步進電功機的接口程序，完畢三角波信號的輸出功用。

　　（1）步進電動機與單片機的接口。

　　單片機是功用極佳的操控處理器，在操控步進電機作業時，接口部件有必要要有下列功用。

　　①電壓隔絕功用。

　　單片機作業在5V，而步進電機是作業在幾十V，乃至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進電機的信號會攪擾單片機，也或許致使體系作業失誤，因而接口器材有必要有隔絕功用。

　　②信息傳遞功用。

　　接口部件應可以把單片機的操控信息傳遞給步進電機回路，發作作業所需的操控信息，對應于紛歧樣的作業辦法，接口部件應能發作相應的作業操控波形。

　　③發作所需的紛歧樣頻率。

　　為了使步進電機以紛歧樣的速度作業，以習氣紛歧樣的意圖，接口部件應能發作紛歧樣的作業頻率。

　　（2）電壓隔絕接口。

　　電壓隔絕接口專用于隔絕低壓有些的單片機和高壓有些的步進電機驅動電路，以確保它們的正常作業。

　　電壓隔絕接口可以用脈沖變壓器或光電隔絕器，如今根柢上是選用光電隔絕器。單片機輸出信號可以經過TTL門電路或許直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅動光電耦合器材的發光二極管。

　　發光二極管的光照到光電耦合器材內部的光敏管上，改換成電信號，再去驅動步進電機的功率拓寬電路，電流拓寬接口是步進電機功放電路的前置拓寬電路。它的效果是把光電隔絕器的輸出信號進行電流拓寬，以便向功放電路供應滿意大的驅動電流。

　　（3）作業辦法接口和頻率發作器。

　　用單片機操控步進電動機，需求在輸入輸出接口上用3條I／0線對步進電動機進行操控，這時，單片機用I／O口的RA0、RAI、RA2操控步進電動機的三相。