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      三菱QPLC編程語言有三種， SFC語言、ST語言和FB語言。這三種語言各自有自己的優缺點，都在行業中大量被應用。
      一、SFC(Sequential Function Chart)是"順序功能圖”的縮寫，一種編程語言。是將整個控制流程分割為一系列的控制步，用以清晰的表示程序執行順序和控制條件。
      SFC的優點
      在程序中可以很直觀的看到設備的動作順序。編程規則像設各動作順序一樣被嚴格限制。機械設各工程師都能很容易地理解程序不同編程人員引起的程序差異性減到最小。更容易設計和維護系統，不需要復雜的互鎖電路還可以用大家熟悉的梯形圖編程方法。

 
      二、ST語言，運算符·控制結構·函數等制作程序，運算符:*，+，一，

      2、支持的ST語言符合工EC61131-3標準，類似于高級語言VC的編程/
      3、支持在線修改
      4、使用ST功能塊提高了設計的效率
      5、項目信息(標簽，FB定義和ST程序)可以存儲在PLC中
      6、從PLC讀出的ST程序仍然保持ST結構
      7、分割的監視窗口使可以同時瀏覽程序和監視數據
      三、FB語言
      "FB，是為了在序列程序內重復使用的功能程序結構化，效率化做程序開發，削減程序錯誤能提高程序的質量。
       FB語言優點
       1、程序的功能結構化
       用一個FB塊實現一個特定功能，定義了一個標準的程序塊，程序的再利用和可讀性提高，容易進行編輯和調試
       2、程序質量的均一化
       由于利用結構化的FB，使水平不均一的編程人員直接可以調用高性能的已經編好的FB塊，
       3、操作性高的編輯機能做到程序FB托曳和監視FB