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發(fā)布日期:2022-04-26 點擊率:309
由于可編程控制器(PLC)具有編程軟件,采用易學易懂的梯形圖語言、控制靈活方便、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點,現(xiàn)在的電梯控制多采用可編程控制器來實現(xiàn)。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的,而呼叫是隨機的,電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng),單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。 電梯控制系統(tǒng)介紹
該模擬電梯由模擬五層電梯裝置、變頻器及電梯控制系統(tǒng)等組成,其中模擬電梯高3m,每層高0.5m。由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機的,因此,系統(tǒng)控制應(yīng)采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機的輸入信號,以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外,
(1)轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定,并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時,每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)以利平層。
(2)為便于觀察,對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示,我們采用LED和發(fā)光管顯示,而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。
(3)為了提高電梯的運行效率和平層的精度,系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。④為了電梯的運行安全,系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。
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