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編程序控制器，英文稱(chēng)Programmable Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。
它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀(guān)、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶(hù)在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線(xiàn)和簡(jiǎn)易的用戶(hù)程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐

在PLC編程中，“M”是代表狀態(tài)寄存器的意思
我在用S7-200進(jìn)行編程的時(shí)候，用了很多的M寄存器來(lái)代替I/O口寄存器來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，加入在數(shù)據(jù)運(yùn)算前定義了很多的M寄存器來(lái)代替I/O寄存器，這樣做的好處是對(duì)于同一類(lèi)型的項(xiàng)目移植很好用。因?yàn)橐话氵@種方式是程序循環(huán)開(kāi)始時(shí)候把輸入信號(hào)寫(xiě)到內(nèi)存（M），程序掃描結(jié)尾把內(nèi)存（M）寫(xiě)到輸出信號(hào)。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際接線(xiàn)時(shí)候如果和編程時(shí)候不一樣的情況下，只要把輸入到內(nèi)存，或者內(nèi)存到輸出改動(dòng)一下就可以了，程序可以保持不變，對(duì)于同一類(lèi)型的項(xiàng)目移植很好用。