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       西門子Plc軟冗余是指通過編程完成PLC內部同類故障類型的有效切換的一種方式。主要包含熱冗余、暖冗余和冷冗余，其中熱冗余一般在設備出現故障時，利用特定硬件評判與獨立備份，有效切換至備用設備，實現穩步運行；暖冗余主要借助編程方式完成冗余。因軟冗余實現存在多種制約因素，系統切換時間與硬冗余相比偏長，部分軟冗余還將在主設備出現切換時形成間隙，有些需要進行人為簡單干預方可實現；
       冷冗余指代某些冗余設備處于不通電不工作狀態，隨時待命，在主設備出現故障應利用人工操作來恢復，依據現在觀點進行界定，這并非真正的冗余，主要將其理解為備件，常常應用在實時性不突出、工藝連續性不嚴格的情形中。

       西門子Plc軟冗余的實現原理是系統運行過程中兩個CPU同時啟動和運行，但是在正常運行時只有主CPU發出控制命令，而備用CPU檢測主CPU狀態和記錄主CPU發出的命令，當主CPU發生故障時能夠延續當時的實際狀態接替主CPU發出執行命令。與主CPU通信的IM1532模塊處于激活狀態時主CPU能訪問I／0模塊。當系統發生特定故障時，系統可以實現主備切換，備站接替主站繼續運行。
       軟冗余系統已經在冶金、交通、電力、化工、污水處理等工業控制工程中得到了較廣泛的應用。