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        控制系統(tǒng)要求實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)的功能，PID的設(shè)定值是一個實時變化的隨機量（來自于沖板流量計的瞬時值），要求輸出量（失重式給料機的給料量）能夠及時、準確的跟隨設(shè)定值的變化，做出快速、準確的響應(yīng)。
        剛開始不是很懂得調(diào)試，先是將設(shè)定值給一個恒值進行調(diào)試，設(shè)備運轉(zhuǎn)起來后，只見變頻器面板在0-50HZ之間來回變換著數(shù)字，電機也跟著嗡嗡的喘著，系統(tǒng)出現(xiàn)的震蕩現(xiàn)象，改了幾次參數(shù)都是如此。應(yīng)該怎樣調(diào)試？

        一、震蕩現(xiàn)象是因為PID參數(shù)設(shè)置不正確。
       1、比例調(diào)節(jié)：提高調(diào)節(jié)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。由小到大單獨調(diào)節(jié)。
       2、積分調(diào)節(jié)：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)變慢，積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將調(diào)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%-80%后，由大到小增加積分影響。也就是積分參數(shù)越來越小。
       3、微分調(diào)節(jié)：超前控制，減少調(diào)節(jié)時間，對干擾有放大作用。由小到大單獨調(diào)節(jié)，并相應(yīng)調(diào)整比例和積分，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率。
    （1）一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
    （2）PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中PID參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。
       二、PID口訣：
　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降
　　曲線波動周期長，積分時間再加長
　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低