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類型分類:
科普知識
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步進電機

PLC在步進電機中的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:73

       PLC采用了典型的計算機結構,主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。如果把PLC看作一個系統,該系統由輸入變量-PLC-輸出變量組成,外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的信號均作為PLC的輸入變量,它們經PLC外部端子輸入到內部寄存器中,經PLC內部邏輯運算或其它各種運算、處理后送到輸出端子,它們是PLC的輸出變量,由這些輸出變量對外圍設備進行各種控制。
PLC在步進電機中的應用
       步進電機是產業自動化過程當中經常用到的一種控制傳動機構,它是通過接受輸進脈沖,然后每個脈沖轉動一定的步距(角度)來完成對執行機構的控制傳動的。使用PLC可以通過特殊功能存儲器(SM)或者增加EM253位控模塊來控制步進電機,但是使用SM需要熟悉每一位的意義。
    采用PLC控制步進電機,應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量,進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率,根據脈沖數量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈沖當量;最大脈沖數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈沖當量。
  PLC對步進電機的控制首先要確立坐標系,可以設為相對坐標系,也可以設為絕對坐標系。坐標系的設置在DM6629字中,00—03位對應脈沖輸出0,04—07位對應脈沖輸出1。設置為0時,為相對坐標系;設置為1時,為絕對坐標系。

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