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     PWM功能提供可變占空比的脈沖輸出，波形如圖7-lla所示。時間基準(zhǔn)可以設(shè)置為us或ms，周期的變化范圍為50 - 65535uus或2- 65535ms，脈沖寬度的變化范圍為0~65535us或0 - 65535ms。

    當(dāng)指定的脈沖寬度值大于周期值時，占空比為100%，輸出連續(xù)接通。當(dāng)脈沖寬度為0時，占空比為0%，輸出斷開。如果指定的周期小于兩個時間單位，周期被設(shè)為默認值（兩個時間單位）。PWM的高頻輸出波形經(jīng)濾波后可以得到與占空比成正比的模擬量輸出電壓。

可用下述的兩種方法改變PWM波形的特性。

    (1)同步更新    如果不要求改變時間基準(zhǔn)，即可以進行同步更新。同步更新時，波形特性的變化發(fā)生在兩個周期的交界處，可實現(xiàn)平滑過渡。

    (2)異步更新

    PWM的典型操作是脈沖寬度變化但周期保持不變，因此不要求改變時間基準(zhǔn)。如果需要改變PTO/PWM發(fā)生器的時間基準(zhǔn)，則應(yīng)使用異步更新。異步更新瞬時關(guān)閉PTO/PWM發(fā)生器，與PWM的輸出波形不同步，可能引起被控設(shè)備的抖動。因此建議選擇一個適用于所有周期時間的時間基準(zhǔn)，使用PWM同步更新。

    控制字節(jié)中的“PWM更新方式位”  （SM67.4或SM77.4）用來指定更新類型，執(zhí)行PLS指令使改變生效。如果改變了時間基準(zhǔn)，不管PWM更新方式位的狀態(tài)如何，都會產(chǎn)生一個異步更新。

    執(zhí)行菜單命令“工具”_“位置控制向?qū)А边x項，打開“位置控制向?qū)А睂υ捒颉Ｔ诘?頁選擇“配置S7-200 PLC內(nèi)置PTO/PWM操作”選項。在第2頁選擇組態(tài)QO.0或QO.1。在第3頁選擇組態(tài)PWM，并選擇脈沖寬度和周期的時間基準(zhǔn)（ms或us），就完成對PWM的組態(tài)。向?qū)⑸蒔WM指令PWMx—RUN，指令名稱中的x是QO.0或QO.1。

    子程序PWMx—RUN的參數(shù)RUN為使能位，周期Cycle的數(shù)據(jù)類型為WORD，變化范圍為2 - 65535。脈沖寬度Pulse的數(shù)據(jù)類型WORD，變化范圍為0- 65535。Pulse與Cycle的比值為占空比。