S7-200 PLC的V4.0版編程軟件STEP 7 Micro/WIN中的PID調(diào)節(jié)控制面板用圖形方式監(jiān)視PID回路。該面板還用來啟動或停止自整定過程，設(shè)置自整定的參數(shù)，并將推薦的整定值或用戶設(shè)置的整定值應(yīng)用到實(shí)際控制中。自整定過程中PID控制器的給定值SP、輸出MV
和過程變量PV的變化情況如圖843所示。
使用控制面板時(shí)，首先應(yīng)將至少有一個(gè)PID回路的用戶程序下載到CPU，為了顯示PID回路的操作，STEP 7 Micro/WIN應(yīng)與S7-200 PLC建立起通信連接，PLC必須處于運(yùn)行( RUN)模式。執(zhí)行菜單命令“工具”一+“PID調(diào)節(jié)控制面板”，打開控制面板后，可以觀察到過程變量PV、控制器輸出MV和設(shè)定值SP的變化曲線和當(dāng)前的數(shù)值。
控制面板屏幕左上角顯示連接的PLC的站地址（遠(yuǎn)程地址），右上角顯示PLC的型號和版本號。遠(yuǎn)程地址下面是過程變量的條形圖，條形圖下面是過程變量的實(shí)際值和用百分?jǐn)?shù)表示的相對值。
條形圖右側(cè)的當(dāng)前值區(qū)域顯示了設(shè)定值、采樣時(shí)間、增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間的數(shù)值?？刂破鞯妮敵鲋涤脦?shù)字值的水平條形圖來表示。
當(dāng)前值區(qū)域右邊的圖形顯示區(qū)用不同的顏色顯示過程交量PV、給定值SP和PID輸出量MV相對于時(shí)間的曲線。左側(cè)縱軸的刻度是用百分?jǐn)?shù)表示的各變量的相對值，右側(cè)縱軸的刻度是PID輸出和過程變量的實(shí)際值。
屏幕的左下方是調(diào)節(jié)參數(shù)區(qū)，在這一區(qū)域顯示和修改增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間。用單選框選擇顯示參數(shù)當(dāng)前值、建議值或手動值三者之一。如果要修改整定參數(shù)，應(yīng)選擇“手動”。
單擊“更新PLC”按鈕，將顯示的增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間傳送入PLC被監(jiān)視的PID回路中?？梢杂谩伴_始自動調(diào)節(jié)”按鈕來啟動自整定序列。
圖形顯示下方的“當(dāng)前PID”選擇框用下拉式菜單選擇希望在控制面板中監(jiān)視的PID回路。在“采樣率”區(qū)，可以選擇圖形顯示的采樣時(shí)間間隔(1 ~480s)，用“設(shè)置時(shí)標(biāo)”按鈕來使修改后的采樣速率生效?？梢杂谩皶和！卑粹o凍結(jié)和恢復(fù)曲線圖的顯示。在圖形區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵，然后執(zhí)行“clear”（清除）命令，可以清除圖形。
圖形區(qū)的右下側(cè)是圖例，標(biāo)出了過程變量、給定值和輸出值曲線的顏色。
單擊“調(diào)節(jié)參數(shù)（分鐘）”區(qū)內(nèi)的“高級”按鈕，在彈出的對話框中可以選擇是否自動計(jì)算滯后值和偏移值，如圖8—44所示。為了盡量減少自整定過程對控制系統(tǒng)的干擾，用戶也可以自己設(shè)置滯后值和偏移值。在圖844中的“其他選項(xiàng)”區(qū)，可以指定起始輸出步長和看門狗時(shí)間。
圖8-44中，PID參數(shù)的推薦值與用“動態(tài)響應(yīng)選項(xiàng)”區(qū)中的單選框選擇的響應(yīng)速度有關(guān)?！翱焖佟表憫?yīng)可能產(chǎn)生超調(diào)，對應(yīng)于欠阻尼整定狀態(tài)?！爸兴佟表憫?yīng)可能處于超調(diào)的邊沿，對應(yīng)于臨界阻尼整定狀態(tài)。“慢速”響應(yīng)和“很慢”響應(yīng)可能沒有超調(diào)，分別對應(yīng)于過阻尼和嚴(yán)重過阻尼整定狀態(tài)。
設(shè)置好參數(shù)后，單擊“確認(rèn)”按鈕，返回圖843中的PID調(diào)節(jié)控制面板的主窗口。
在完成自整定序列，且已將建議的整定參數(shù)傳輸至PLC后，可以用控制面板來監(jiān)視回路對階躍變化的給定值的響應(yīng)。
