1．步進指令（STL/RET）
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。
FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。
STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。如STLS200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STLS200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進狀態(tài)。
2．狀態(tài)轉移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時，就將實現(xiàn)轉換，即由上一個狀態(tài)轉換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。如圖1所示，用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài)，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)。
圖1狀態(tài)轉移圖與步進指令
狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。如圖3-25中S20步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。狀態(tài)轉移圖與梯形圖的對稱關系也顯示在圖4-14中。
3．步進指令的使用說明
1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態(tài)為活動步；
2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側母線；
3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；
4）由于PLC只執(zhí)行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；
5)STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6)在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。
