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    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。

    在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。

    1.步進，伺服脈沖定位控制。

    在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這個功能。

    首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈沖個數存放在SMD72中，

    　下面是控制字節的說明：

    Q0.0Q0.1控制字節說明

    　SM67.0　SM77.0　PTO/PWM更新周期值0=不更新，1=更新周期值

    　SM67.1　SM77.1　PWM更新脈沖寬度值0=不更新，1=脈沖寬度值

    　SM67.2　SM77.2　PTO更新脈沖數0=不更新，1=更新脈沖數

    　SM67.3　SM77.3　PTO/PWM時間基準選擇0=1微秒值，1=1毫秒值

    　SM67.4　SM77.4　PWM更新方法0=異步更新，1=同步更新

    　SM67.5　SM77.5　PTO操作0=單段操作，1=多段操作

    　SM67.6　SM77.6　PTO/PWM模式選擇0=選擇PTO，1=選擇PWM

    　SM67.7　SM77.7　PTO/PWM允許0=禁止PTO/PWM，1=允許

     這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101

    采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為　　16進制　為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

    根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對　　Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。

    還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

    2.高速計數功能。

    西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。

    　啟動高速計數功能，也要具有控制字

    HSCOHSC1描述

    　SM37.0　SM47.0　復位有效電平控制位0=高電平有效，1=低電平有效

    　SM37.1　SM47.1　啟動有效電平控制位于0=高電平有效，1=低電平有效

    　SM37.2　SM47.2　正交計數器速率選擇0=4X計數率，1=1X計數率

    　SM37.3　SM47.3　計數方向控制位0=減計數，1=正計數

    　SM37.4　SM47.4　向HSC中寫入計數方向0=不更新，1=更新計數方向

    　SM37.5　SM47.5　向HSC中寫入預置值0=不更新，1=更新預置值

    　SM37.6　SM47.6　向HSC中寫入當前值0=不更新，1=更新當前值

    　SM37.7　SM47.7　HSC允許0=禁止HSC，1=允許HSC

    參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為　F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序　如下：

    同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序　如下：

    ３．PID回路控制功能。

    西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。

    在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。