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科普知識
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編碼器

怎樣用增量式編碼器測量轉速?

發布日期:2022-10-09 點擊率:143


用FX系列的XO - X5輸入單相高速脈沖,可以用速度檢測指令SPD (Speed Detect)檢測轉速,并計算出速度。SPD指令中用到的輸入點不能用于其他高速處理。

指令“SPD XO KlOO DO”用D1對XO輸入的脈沖個數計數,到達K100設置的計數時間(100ms)時,計數結果送到DO,D1中的當前值復位,重新開始對脈沖計數,D2中是測量時間的剩余值。在指令執行期間,上述的脈沖計數過程周期性地進行。用下式計算轉速п:

    п- 60×(DO)×103/NT  (r/min)式中п為轉速,(DO)為DO中的計數值,T為指令中第2個參數指定的計數時間(ms),N為編碼器每轉產生的脈沖數


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