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外圍設備SER運用指令首要是對聯接串聯接口的格外附件進行操控的指令，此外PID運算指令也包含在該類指令中。

一、串行通訊傳送指令

串行通訊傳送指令RS（RS-232C）為運用RS-232C、RS-485功用拓寬板及格外適配器進行發送接納串行數據的指令。

二、八進制位傳送指令

八進制位傳送指令PRUN（Parallel Running）根據位指定的信號源與意圖元件號，以八進制數處理傳送數據。

三、ASCII與HEX改換與CCD校驗碼指令

ASCII與HEX改換指令包含HEX→ASCII改換與ASCII→HEX改換兩條指令，HEX→ASCII改換指令（ASCI）將源操作數S中的HEX數據的各位改換成ASCII碼向意圖操作數D傳送。

四、電位器讀出與刻度指令

電位器讀出指令VRRD（Volume Read）將源操作數指定的仿照電位器的仿照值改換為8位BIN數據傳送到意圖操作數中。

五、PID運算指令

PID運算指令用于進行PID操控的PID運算程序，抵達采樣時刻的PID指令在這往后掃描時進行PID運算。