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    OMRON公司CPM1A型PLC與上位計算機(jī)通信的順序是上位機(jī)先發(fā)出命令信息給PLC，PLC返回響應(yīng)信息給上位機(jī)。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀”。幀由少于131個字符的數(shù)據(jù)構(gòu)成，若發(fā)送數(shù)據(jù)要進(jìn)行分割幀發(fā)送，分割幀的結(jié)尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權(quán)，發(fā)送方發(fā)送完一幀后，將發(fā)送權(quán)交給接受方。

    發(fā)送幀的基本格式為：

    其中：

    @——為幀開始標(biāo)志；

    機(jī)號——指定與上位機(jī)通信的PLC（在PLC的DM6653中設(shè)置）；

    識別碼——該幀的通信命令碼（兩個字節(jié)）；

    正文——設(shè)置命令參數(shù)；

    FCS——幀校驗碼（兩個字符），它是從@開始到正文結(jié)束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運(yùn)算的結(jié)果；

    終止符——命令結(jié)束符，設(shè)置“＊”和“回車”兩個字符表示命令結(jié)束。

    響應(yīng)的基本格式為：

    其中：

    @----為幀開始標(biāo)志；

    機(jī)號----應(yīng)答的的PLC號，與上位機(jī)指定的PLC號相同；

    識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機(jī)所發(fā)的命令碼相同；

    結(jié)束碼----返回命令結(jié)束有無錯誤等狀態(tài)；

    正文——設(shè)置命令參數(shù)，僅在上位機(jī)有讀數(shù)據(jù)時生效；

    FCS——幀校驗碼，由PLC計算給出，計算方法同上；

    終止符——命令結(jié)束符。