松下plc操控伺服電機(jī)多見疑問處理辦法
1.松下數(shù)字式溝通伺服體系MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振蕩并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器呈現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎樣處理？
這種景象通常是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，發(fā)作了自激顫動(dòng)。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，恰當(dāng)降低體系增益。（請(qǐng)參看《運(yùn)用闡明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）
2.松下溝通伺服驅(qū)動(dòng)器上電就呈現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為何？
22號(hào)報(bào)警是編碼器缺陷報(bào)警，發(fā)作的要素通常有：編碼器接線有疑問：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)細(xì)心查對(duì)；
電機(jī)上的編碼器有疑問：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。
3.松下伺服電機(jī)在很低的速度作業(yè)時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象匍匐相同，怎樣辦？
伺服電機(jī)呈現(xiàn)低速匍匐景象通常是由于體系增益太低致使的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，恰當(dāng)調(diào)全體系增益，或作業(yè)驅(qū)動(dòng)器主動(dòng)增益調(diào)整功用。（請(qǐng)參看《運(yùn)用闡明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）
4.松下溝通伺服體系在方位操控辦法下，操控體系輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不論是正轉(zhuǎn)指令仍是回轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為何？
松下溝通伺服體系在方位操控辦法下，能夠接納三種操控信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。
5.松下溝通伺服體系的運(yùn)用中，能否用伺服-ON作為操控電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接翻滾電機(jī)軸？
雖然在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于安閑情況），但不要用它來主張或接連電機(jī)，頻頻運(yùn)用它開關(guān)電機(jī)或許會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。假定需求完結(jié)脫機(jī)功用時(shí)，能夠選用操控辦法的切換來完結(jié)：假定伺服體系需求方位操控，能夠?qū)⒉倏剞k法挑選參數(shù)No02設(shè)置為4，即榜首辦法為方位操控，第二辦法為轉(zhuǎn)矩操控。然后用C-MODE來切換操控辦法：在進(jìn)行方位操控時(shí)，使信號(hào)C-MODE翻開，使驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在榜首辦法（即方位操控）下；在需求脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在第二辦法（即轉(zhuǎn)矩操控）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因而電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，然后完結(jié)脫機(jī)。
6.在咱們開發(fā)的數(shù)控銑床中運(yùn)用的松下溝通伺服作業(yè)在仿照操控辦法下，方位信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反響到核算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，宣告運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，啥要素？
這種景象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反響到核算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序差錯(cuò)、構(gòu)成正反響而構(gòu)成，能夠選用以下辦法處理：
A.批改采樣程序或算法；
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或許B+和B-）對(duì)調(diào)，以改動(dòng)相序；
C.批改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改動(dòng)其脈沖輸出信號(hào)的相序。
7.在咱們研發(fā)的一臺(tái)查看設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下溝通伺服體系對(duì)咱們的查看設(shè)備有一些煩擾，通常應(yīng)選用啥辦法來消除？
由于溝通伺服驅(qū)動(dòng)器選用了逆變器原理，所以它在操控、查看體系中是一個(gè)較為超卓的煩擾源，為了削弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的煩擾，通常能夠選用以下辦法：
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)牢靠地接地；
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔絕變壓器和濾波器；
C.悉數(shù)操控信號(hào)和查看信號(hào)線運(yùn)用屏蔽線。
煩擾疑問在電子技術(shù)中是一個(gè)很扎手的難題，沒有固定的辦法能夠徹底有用地掃除它，通常憑閱歷和實(shí)驗(yàn)來尋覓抗煩擾的辦法。
8.伺服電機(jī)為何不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接納電機(jī)編碼器的反響信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比照，然后構(gòu)成了一個(gè)方位的半閉環(huán)操控。所以伺服電機(jī)不會(huì)呈現(xiàn)丟步景象，每一個(gè)指令脈沖都能夠得到牢靠照顧。
9.怎樣思考松下伺服的供電電源疑問？
如今，簡(jiǎn)直悉數(shù)日本產(chǎn)溝通伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源規(guī)范紛歧樣，所以有必要按以下辦法處理：
A.關(guān)于750W以下的溝通伺服，通常情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；
B.關(guān)于其它類型電機(jī)，主張運(yùn)用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。
10.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械設(shè)備時(shí)，應(yīng)分外留心啥？
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都設(shè)備有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)非常易碎的精細(xì)光學(xué)器材，過大的沖擊力必定會(huì)使其損壞。
