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　　ADS通訊是倍福系統(tǒng)中最常用的通訊方式之一，可以和很多高級(jí)語言，第三方軟件進(jìn)行通訊，也可以用于多個(gè)倍福系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

　　進(jìn)行ADS通訊，第一步需要獲取目標(biāo)對(duì)象的AmsNetId端口，然后可以使用變量名的方式來訪問變量，也可以通過變量地址（IndexGroup和IndexOffset）的方式來訪問變量。

　　那么如何通過TwinCAT3快速確定這些值呢？

　　其次，在默認(rèn)設(shè)置下，我們只訪問TwinCAT 3 PLC程序使用的端口，其他一些選項(xiàng)卡如TwinCAT 3 I/ODevice是不開啟ADS通訊服務(wù)的。

　　本文將介紹在TwinCAT3中如何查詢AmsNetId，如何開啟這些隱藏選項(xiàng)卡的ADS Server，獲知通訊端口、變量名和變量地址。