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　　工藝介紹

　　汽車電子零部件的加工中心，主要處理機油控制閥(OCV)毛坯件的加工。在放入CNC進行精加工前，需要操作人員進行手動上料。現場有總共6臺CNC機床、6個工位，需要6名操作人員。

　　課題

　　01

　　如何利用“機器換人”，提升自動化程度?

　　當前汽車行業的產線自動化程度提升，生產現場省人化項目紛紛展開，如何利用“機器換人”達到降本增效的目的，是每一家汽車生產廠商需要攻克的首要難題。

　　02

　　缺乏安全防護，存在安全風險。

　　由于加工中心空間有限，不適合加裝安全防護裝置，因此全部由人工操作可能存在一定的安全風險。

　　03

　　人工上料，精度與節拍難以達到要求。

　　共4條機油控制閥(OCV)線體，由于產品規格不一，需要將各種毛坯件精準放置到CNC的卡盤中，卡盤卡緊后再進行機加工。而目前人工操作，受到疲勞等影響，難以保持品質的一致性。

　　解決方案

　　1、“移動操縱機器人(MoMA)” 實現Pick&Place的自動化

　　在加工中心的CNC上料工位，通過移動機器人和協作機器人的整合，即“移動操縱機器人(MoMA)”，實現對機油控制閥(OCV)毛坯件的自動定位和抓取，并放置到CNC機床的固定卡盤，以替代原本的人工操作。

　　MoMA上方搭載的協作機器人TM系列內置視覺軟件和相機(500萬像素、彩色)，能夠精準捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達1.1m/s，實現人工操作無法達到的高速高精度。

　　2、 “移動操縱機器人(MoMA)” 實現搬運的自動化

　　MoMA下方搭載的移動機器人LD/HD系列，不同于傳統的自動導引車(AGV)，它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行自主安全導航。

　　另外，AGV會無限期地在障礙物前停止，而移動機器人LD/HD系列會避開靜止或移動的障礙物，并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預，即可將機油控制閥(OCV)毛坯件快速搬運至上料位，操作更靈活且總擁有成本更低。

　　控制系統

　　使用移動機器人LD90作為移動平臺，并在其上方集成TM5M-900協作機器人，構成“移動操縱機器人(MoMA)”，完成機油控制閥(OCV)毛坯件的自動上下料和搬運。

　　實現價值

　　1、上料速度：18s/件

　　2、放置精度：±0.01mm3、人工成本：平均每臺MoMA節省人工4名(4*8小時)

　　【經營層】

　　■ 當前汽車行業的產線自動化程度提升，現場省人化項目紛紛展開，該廠商通過移動操縱機器人(MoMA)，實現了機油控制閥(OCV)毛坯件的自動上下料和搬運，節省人工達4名，成功達到降本增效的目的，自動化程度在整個行業中處于屬于領先地位。

　　【管理層】

　　■ 歐姆龍車隊運行工作平臺(FLOW)解決方案提供一個智能車隊管理系統，在多部小車同時運行的情況下，可輕松監控移動機器人位置、交通流量和作業請求，確保工廠以高效的方式運作。

　　■ 構建調度管理系統，與MES(制造執行系統)聯動統一發送任務，ME接受命令，使所有移動機器人在最優時機進行搬運與上料。

　　【工程師層】

　　■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產執行系統(MES)或企業資源規劃(ERP)系統中的編程工作。

　　■ 歐姆龍協作機器人采用Plug andPlay全圖像化生態系統，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。