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類型分類:
科普知識
數據分類:
微控制器MCU

經典案例 | 研華緊湊型車載控制器 確保列車自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運行

發(fā)布日期:2022-04-22 點擊率:73

  本期導讀

  無人駕駛技術日益成熟,它在軌道交通中的應用也日益廣泛。它能夠保障運輸安全,提高運營效率。研華無風扇計算機ARS-2110,擁有專用雙CAN端口擴展模塊,保障列車數據通信的穩(wěn)定與及時,為乘客安全出行保駕護航。

  城市地鐵、火車和高速鐵路系統(tǒng),是相對封閉的大眾系統(tǒng),具有專屬軌道,這非常適合無人駕駛的應用。無人駕駛系統(tǒng)已經在軌道交通中廣泛應用,旨在解決由駕駛員疲勞和操作錯誤引起的安全問題,同時能夠提高運營效率,保障運輸安全。

  無人駕駛保障列車出行安全高效

  系統(tǒng)中的電子設備起著關鍵作用,保障無人駕駛列車的平穩(wěn)運行。在整合數據并將其傳輸至列車TCMS之前,系統(tǒng)將從每列車上的多個設備和設施收集數據。TCMS將在人機控制界面上顯示數據,并通過GSM-R將其發(fā)送至交通控制中心。鑒于這些需求,在預算緊張的情況下滿足功能要求的入門級車載控制器是不二佳選。

  該方案需要一臺通過軌道規(guī)格測試的車載計算機。它要求小尺寸、可擴展的現場總線通信接口和應急通信通道。此外,該解決方案必須是無風扇的,支持寬溫,防塵設計,能提供多個I/O接口以確保有效的設備數據采集,并提供系統(tǒng)功能擴展以獲得便利的技術支持。

  研華工控機為穩(wěn)定通信傳輸保駕護航

  研華提供了一臺安裝有專用雙CAN端口擴展模塊的ARS-2110無風扇計算機,作為本項目ATO系統(tǒng)的高性價比車內控制器。

  ARS-2110安裝在第一節(jié)和最后一節(jié)車廂的系統(tǒng)槽下方。車載控制器可通過其CAN端口接收傳感器數據,并通過其串行端口將數據發(fā)送至列車TCMS,以便及時匯報列車狀態(tài)至交通控制中心。列車配備兩個帶CAN端口的ARS-2110為每個硬件數據備份,以確保備份計算機或CAN總線能夠自如切換(如果計算機或端口出現故障),保障列車的通訊信息與運行安全。

  ARS-2110是一款小型車載控制器,采用無風扇寬溫設計,通過EN 50155國際鐵路標準。它符合S2/C1級鐵路標準要求,能夠承受因意外斷電或電源變化而導致的10ms電壓中斷,并且不會影響系統(tǒng)操作和數據準確性。

  此外,列車配備了ITA-8100,為列車司機提供實時信息和觸摸屏設計。列車操作員可以通過收集和分析TCMS的所有相關數據,改進安全控制并優(yōu)化決策。

  研華的車載控制器采用模塊化設計,符合ATO系統(tǒng)的國際鐵路應用標準。它將不同軌道交通場景的需求分層,同時為在惡劣環(huán)境中長時間運行的無人駕駛系統(tǒng)提供穩(wěn)定性和可靠性。

  推薦產品

  ARS-2110

  EN50155 Intel? Atom? E3845

  無風扇設計之列車車輛控制系統(tǒng)

  ● 雙獨立顯示:VGA和DVI

  ● 用于以太網和USB接口的M12連接器

  ● MiniPCIe擴展, Wi-Fi, LTE, GSM-R, GPS

  ● RAID 0/1支持(擴展插槽)

  ITA-8100

  EN50155 Intel? Atom? x7-E3950

  10.4寸可觸屏式平板電腦

  ● 通過無風扇設計降低維護風險

  ● 防震抗振

  ● IP65級前面板

  ● UIC 612-01鍵盤布局


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