STEP7的三種基本編程語言LAD、FBD及STL 該如何抉擇？

2021-09-24 05:04分類：西門子PLC 閱讀：

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　文中詳細(xì)介紹STEP7 的三種基本上計(jì)算機(jī)語言：LAD、FBD及其STL。
一、子程序LAD
子程序語言表達(dá)是以常見的汽車?yán)^電器與交流接觸器邏輯性操縱基本上簡單化了標(biāo)記演化而成的，具備品牌形象、形象化、好用等特性，電氣設(shè)備專業(yè)技術(shù)人員容易接受，是現(xiàn)階段應(yīng)用上數(shù)最多的一種plc的計(jì)算機(jī)語言。
在PLC程序流程圖上，左、右母線槽類似汽車?yán)^電器與交流接觸器操縱電源插頭，輸出電磁線圈類似負(fù)荷，鍵入接觸點(diǎn)類似按鍵。子程序由多個(gè)階層組成，由上而下排序，每一個(gè)階層源于左母線槽，歷經(jīng)接觸點(diǎn)與電磁線圈，止乎右母線槽。圖1為一段典型性的子程序語言表達(dá)撰寫的程序流程。

圖1 子程序語言表達(dá)
圖中中，“開與關(guān)點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串連后，與“開與關(guān)點(diǎn)”M0.0串聯(lián)，隨后為“電磁線圈”Q4.2供電系統(tǒng)。在“汽車?yán)^電器與交流接觸器“型電源電路中，用子程序程序編寫會(huì)看起來一目了然，宛如看保護(hù)接地圖一般。
二、功能塊圖FBD
FBD用程序框圖的方式來表明操縱邏輯性，類似數(shù)據(jù)邏輯門電路的計(jì)算機(jī)語言。駝子在高校時(shí)，對(duì)數(shù)字電路設(shè)計(jì)十分偏愛，因此之后對(duì)FBD語言擁有純天然的好感度，工作上趨向于用FBD開展程序編寫。FBD語言針對(duì)有數(shù)字電路設(shè)計(jì)基本的人而言非常容易把握，該計(jì)算機(jī)語言用相近跟門、或門的框架來表明或運(yùn)算關(guān)聯(lián)，框架的左邊為或運(yùn)算的鍵入自變量，右邊為輸出自變量；數(shù)據(jù)信號(hào)也是由左向右流入的，每個(gè)作用框架中間能夠串連，還可以插進(jìn)正中間數(shù)據(jù)信號(hào)。在每一個(gè)最終輸出的前邊組成邏輯性實(shí)際操作框架數(shù)是比較有限的，同一組或運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)量也需要依據(jù)電腦操作系統(tǒng)的不一樣而不一樣；歷經(jīng)拓展，不僅能夠表明各種各樣簡易的邏輯性實(shí)際操作，而且還可以表明繁雜的計(jì)算、實(shí)際操作作用。圖1的子程序操縱邏輯性用FBD程序編寫得話，如圖所示2所顯示。

圖2 FBD語言
圖2中，框架”&“為“與”計(jì)算，“>="為或運(yùn)算，其真值表以下：

圖3 真值表
FBD語言的程序編寫全過程類似數(shù)字電路設(shè)計(jì)選用集成化控制模塊構(gòu)建電源電路，每一個(gè)控制模塊都是有其自身的作用，依據(jù)操縱必須，采用適合的控制模塊，用“線”連起來就可以。
三、句子表STL
STL是一種與匯編程序相近的助記符計(jì)算機(jī)語言，用一個(gè)或好多個(gè)非常容易記憶力的標(biāo)識(shí)符來意味著PLC的某類實(shí)際操作作用，每一個(gè)句子由詳細(xì)地址（步編號(hào)）、操作碼（命令）和操作數(shù)（數(shù)據(jù)信息）三一部分構(gòu)成。句子表能夠完成一些不容易用子程序或功能塊圖來完成的作用。玩過單片機(jī)設(shè)計(jì)的小伙伴們?cè)賹W(xué)習(xí)培訓(xùn)STL，很有可能會(huì)有一些優(yōu)點(diǎn)。圖4為用STL撰寫的同一操縱邏輯性的程序流程。wWw.diangon.com

圖4 STL語言表達(dá)
在其中，“A”為與運(yùn)算，“AN”為和非計(jì)算，“O”為或運(yùn)算，“=”為取值計(jì)算。
用STL程序編寫，必須對(duì)PLC的外部經(jīng)濟(jì)邏輯結(jié)構(gòu)有非常的掌握，例如：必須掌握各種各樣儲(chǔ)存方式，了解各種各樣尋址方式，與此同時(shí)還需要能嫻熟應(yīng)用各種各樣程序編寫助記符。可以說，可以嫻熟應(yīng)用STL程序編寫的小伙伴們，siemens的PLC一定玩的非常的溜。駝子我的STL程序編寫仍處于新手環(huán)節(jié)，猶記得上年用STL撰寫過一段光學(xué)激光測距儀的插口程序流程，不知道去世了是多少大腦神經(jīng)，確實(shí)是恍如隔世。
四、三種語言表達(dá)，該怎樣選擇？
1、三種語言表達(dá)相互之間變換
在STEP7中，能夠根據(jù)菜單欄挑選，在三種語言表達(dá)中互相轉(zhuǎn)換表明。如圖所示5所顯示。

圖5 LAD、FBD、STL轉(zhuǎn)換表明
自然，一般LAD和FBD立即能夠相互之間轉(zhuǎn)換，LAD、FBD還可以變換為STL語言表達(dá)，但STL卻不一定能夠變換為LAD或FBD語言。
2、三種語言表達(dá)的好壞較為
LAD是最常見的plc計(jì)算機(jī)語言，其品牌形象、形象化，稍懂電氣設(shè)備的人就能迅速入門，并且現(xiàn)階段目前市面上基本上全部的PLC都適用LAD程序編寫，一通百通。其在“汽車?yán)^電器或交流接觸器型”邏輯性作用中運(yùn)用比較好，但伴隨著STEP7中集成化的程序流程作用模塊愈來愈多，LAD語言寫下的程序流程是多少有點(diǎn)兒“四不像”。如圖所示6所顯示，程序流程模塊“CMP>=D”在FBD程序流程中，以“塊”的方式表明，與別的模塊一樣；但在LAD語言中，仍以“塊”的方式表明，與其他“接觸點(diǎn)模塊”放到一起看起來有點(diǎn)兒背道而馳，盡管不危害邏輯性，但看上去不整齊。

圖6 FBD、LAD程序流程比照
FBD語言寫下的程序流程，本人覺得思維邏輯較強(qiáng)，在程序編寫全過程中，能夠依據(jù)被測目標(biāo)的操縱邏輯性，“隨便”的捋清程序結(jié)構(gòu)，程序編寫便會(huì)輕輕松松很多。與此同時(shí)，STEP7給予了很多的、作用各不相同的“程序結(jié)構(gòu)模塊”，僅必須簡易的拖拽，就能完成程序編寫。
STL貼近于匯編程序，起始點(diǎn)較高，不易把握。但在一些必須對(duì)硬件配置實(shí)際操作的情況下，例如：駝子以前撰寫過的紅外測距儀的插口程序流程，就迫不得已使用STL語言表達(dá)了。