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德國(guó)享士樂(lè)HENGSTLER編碼器如何安裝使用

在選擇德國(guó)亨士樂(lè)編碼器應(yīng)注意三個(gè)參數(shù):

①機(jī)械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸直徑和安裝孔位置;電纜輸出模式;安裝空間的體積;工作環(huán)境的保護(hù)水平是否符合要求。

②分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)精度要求。

③電氣接口:推挽輸出(F-type HTL格式)、電壓輸出(E)、開(kāi)路集電極(C、公共C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出是編碼器輸出的公共模式。其輸出模式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

德國(guó)享士樂(lè)HENGSTLER編碼器如何安裝使用

亨士樂(lè)ⅰ型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝和使用方法如下所示：

①亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝，輔助機(jī)械安裝及其他形式。

②高速端安裝:安裝在動(dòng)力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接處)。這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。

③由于多圈編碼器有4096圈，并且電機(jī)的圈數(shù)在這個(gè)范圍內(nèi)，因此可以充分利用整個(gè)范圍來(lái)提高分辨率。缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，回程中存在齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，如軋鋼的輥縫控制。

④另外，編碼器直接安裝在高速端，電機(jī)抖動(dòng)必須小，否則很容易損壞編碼器。

⑤低速端安裝:安裝在減速齒輪后面，如卷繞鋼絲繩卷筒軸端或下一節(jié)減速齒輪軸端。這種方法沒(méi)有齒輪返回間隙，測(cè)量更直接、更準(zhǔn)確。該方法通常測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備和送料小車(chē)的定位。常用的有齒條、鏈帶、摩擦輪、繞線機(jī)等。

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