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轉(zhuǎn)向位置傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器
所有轉(zhuǎn)向傳感器都受益于海拉專有的CIPOS?技術(shù)(非接觸電感式位置傳感器)。CIPOS?是一種極其精確的位置傳感器，經(jīng)證明，它允許存在較大的機(jī)械公差。同時(shí)，該技術(shù)在使用過(guò)程中高度靈活。簡(jiǎn)易的模塊化傳感器設(shè)計(jì)加上緊湊型外殼，使該傳感器易于集成，且集成成本較低。在如今的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，可供使用的封裝空間很小，從而要求測(cè)量技術(shù)不僅可靠，還須精確。工作時(shí)，此傳感器獲取軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和大扭轉(zhuǎn)角度。此傳感器不僅能迅速地測(cè)量速度，而且測(cè)量值精度極高，電磁兼容性強(qiáng)。
除這些優(yōu)點(diǎn)外，海拉還具有測(cè)試和驗(yàn)證傳感器的專門(mén)知識(shí)，包括在機(jī)電動(dòng)力水平。
最后，高容錯(cuò)度、封裝空間小/重量輕、部件數(shù)量少，都使轉(zhuǎn)向傳感器優(yōu)于所有其他的位置測(cè)量技術(shù)。
轉(zhuǎn)向位置傳感器：轉(zhuǎn)向角傳感器的工作原理是怎樣的？有何作用？
通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線將信號(hào)傳遞到轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元J527，轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元中的電子裝置分析轉(zhuǎn)向角大小信號(hào)。
（1）轉(zhuǎn)向角傳感器G85安裝位置轉(zhuǎn)向角傳感器G85位于復(fù)位環(huán)后側(cè)，復(fù)位環(huán)上帶有一個(gè)安全氣囊滑環(huán)。傳感器固定在轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤(pán)之間的轉(zhuǎn)向柱上。它通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線將信號(hào)傳遞到轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元J527，由此控制單元獲悉了轉(zhuǎn)向角的大小。轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元中的電子裝置分析這個(gè)信號(hào)。
（2）失效影響 轉(zhuǎn)向角傳感器G85失靈時(shí)，緊急運(yùn)行程序起動(dòng)。由一個(gè)備用值替代消失的傳感器信號(hào)。轉(zhuǎn)向支持功能仍能進(jìn)行。指示燈K161接通，來(lái)顯示該故障。
（3）功能原理 轉(zhuǎn)向角傳感器主要由下列部件組成：帶兩個(gè)編碼環(huán)的編碼盤(pán)；帶一個(gè)光源和一個(gè)光傳感器的光柵組。編碼盤(pán)由兩個(gè)環(huán)構(gòu)成，外側(cè)為絕對(duì)環(huán)，內(nèi)側(cè)為增量環(huán)。
（4）角度的測(cè)量 角度的測(cè)量是根據(jù)光柵原理來(lái)進(jìn)行的。每個(gè)絕對(duì)環(huán)光柵組形成一個(gè)信號(hào)電壓順序。由轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元處理所有信號(hào)電壓順序。
轉(zhuǎn)向位置傳感器：轉(zhuǎn)向角傳感器（G85）安裝位置 作用 工作原理
轉(zhuǎn)向角傳感器（G85）安裝位置
G85安裝在轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向盤(pán)之間的轉(zhuǎn)向柱上，滑環(huán)式復(fù)位環(huán)（安全氣囊用）和G85構(gòu)成一個(gè)整體，并裝在傳感器的下面，見(jiàn)圖4-7。G85將轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)據(jù)傳送給帶EDS/ESP/ASR的ABS。G85可測(cè)得士720°的轉(zhuǎn)角范圍，即轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)4圈。
G85是ESP中唯一將數(shù)據(jù)直接通過(guò)CAN總線傳給ECU的傳感器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后將轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)4.5°（相當(dāng)于轉(zhuǎn)過(guò)15mm），GS5即完成初始化，見(jiàn)圖4-8。
G85主要由光源、碼盤(pán)、光學(xué)傳感器和旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器組成。
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1一碼盤(pán)：2、4一光學(xué)傳感器：3一光源：5一旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器
轉(zhuǎn)向角傳感器G85的工作原理
將帶孔的增量模板1和絕對(duì)模板2平行放置，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。在上述兩個(gè)模板之間旋轉(zhuǎn)光源3，此外還有光傳感器4和5，見(jiàn)圖4-10（a）。
光通過(guò)縫隙照到傳感器，產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)電壓；若光源被遮掉，則無(wú)信號(hào)電壓。
移動(dòng)模板，會(huì)產(chǎn)生兩種不同的信號(hào)電壓。增加模板傳遞的信號(hào)均勻，因?yàn)樵黾幽０迳系目着帕芯鶆?。絕對(duì)模板傳遞的信號(hào)不均勻，因?yàn)榻^對(duì)模板上的孔排列不均勻。比較這兩種信號(hào)，系統(tǒng)就能算出帶孔模板移動(dòng)的距離，移動(dòng)的起始位置由絕對(duì)模板決定，見(jiàn)圖4-10（b）。
轉(zhuǎn)向時(shí)，G85根據(jù)上述原理工作，見(jiàn)圖4-10。
(出自 )
轉(zhuǎn)向位置傳感器：轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)矩傳感器原理與位置介紹（圖）
轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)矩傳感器在轉(zhuǎn)向管柱最下面。
汽車轉(zhuǎn)向角傳感器，是用來(lái)檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向方向的。方向盤(pán)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)都會(huì)被轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)到，從而使汽車電控單元發(fā)出正確的轉(zhuǎn)向指令。而方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是為汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向幅度提供依據(jù)，使汽車按照駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖行駛。
轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開(kāi)孔槽板等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管。開(kāi)孔槽板置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開(kāi)孔槽板有許多小孔。當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)孔槽板會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。光敏晶體管依據(jù)穿過(guò)開(kāi)孔槽板的光線來(lái)動(dòng)作，并且會(huì)輸出數(shù)字脈沖信號(hào)。汽車電控單元會(huì)以此信號(hào)來(lái)辨認(rèn)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。
“方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器”廣泛應(yīng)用于汽車動(dòng)力穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。其穩(wěn)定性、精度與行車安全直接關(guān)聯(lián)。與目前汽車上普遍應(yīng)用“ABS系統(tǒng)”相比較，其不僅包含“ABS系統(tǒng)”的全部功能，還能在汽車失去穩(wěn)定時(shí)主動(dòng)制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)“車身姿態(tài)”的控制，一定程度上保障了行車安全。
