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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:89
一、手機中常用的傳感器
在Android2.3 gingerbread系統(tǒng)中,google提供了11種傳感器供應(yīng)用層使用,具體如下:(Sensor類)
#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向
#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺儀
#define SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光線感應(yīng)
#define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //壓力
#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //溫度
#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近
#define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力
#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//線性加速度
#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋轉(zhuǎn)矢量
1-1加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor,返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。
該數(shù)值包含地心引力的影響,單位是m/s^2。
將手機平放在桌面上,x軸默認(rèn)為0,y軸默認(rèn)0,z軸默認(rèn)9.81。
將手機朝下放在桌面上,z軸為-9.81。
將手機向左傾斜,x軸為正值。
將手機向右傾斜,x軸為負(fù)值。
將手機向上傾斜,y軸為負(fù)值。
將手機向下傾斜,y軸為正值。
加速度傳感器可能是最為成熟的一種mems產(chǎn)品,市場上的加速度傳感器種類很多。
手機中常用的加速度傳感器有BOSCH(博世)的BMA系列,AMK的897X系列,ST的LIS3X系列等。
這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍,采用I2C或SPI接口和MCU相連,數(shù)據(jù)精度小于16bit。
1-2 磁力傳感器
磁力傳感器簡稱為M-sensor,返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場數(shù)據(jù)。
該數(shù)值的單位是微特斯拉(micro-Tesla),用uT表示。
單位也可以是高斯(Gauss),1Tesla=Gauss。
硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器,磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤傳感器提供(E-compass)。
電子羅盤傳感器同時提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)。
1-3 方向傳感器
方向傳感器簡稱為O-sensor,返回三軸的角度數(shù)據(jù),方向數(shù)據(jù)的單位是角度。
為了得到精確的角度數(shù)據(jù),E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù),
經(jīng)過計算生產(chǎn)O-sensor數(shù)據(jù),否則只能獲取水平方向的角度。
方向傳感器提供三個數(shù)據(jù),分別為azimuth、pitch和roll。
azimuth:方位,返回水平時磁北極和Y軸的夾角,范圍為0°至360°。
0°=北,90°=東,180°=南,270°=西。
pitch:x軸和水平面的夾角,范圍為-180°至180°。
當(dāng)z軸向y軸轉(zhuǎn)動時,角度為正值。
roll:y軸和水平面的夾角,由于歷史原因,范圍為-90°至90°。
當(dāng)x軸向z軸移動時,角度為正值。
電子羅盤在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進(jìn)行校準(zhǔn),通常可用8字校準(zhǔn)法。
8字校準(zhǔn)法要求用戶使用需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做8字晃動,
原則上盡量多的讓設(shè)備法線方向指向空間的所有8個象限。
手機中使用的電子羅盤芯片有AKM公司的897X系列,ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。
由于需要讀取G-sensor數(shù)據(jù)并計算出M-sensor和O-sensor數(shù)據(jù),
因此廠商一般會提供一個后臺daemon來完成工作,電子羅盤算法一般是公司私有產(chǎn)權(quán)。
1-4 陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor,返回x、y、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)。
角加速度的單位是radians/second。
根據(jù)Nexus S手機實測:
水平逆時針旋轉(zhuǎn),Z軸為正。
水平逆時針旋轉(zhuǎn),z軸為負(fù)。
向左旋轉(zhuǎn),y軸為負(fù)。
向右旋轉(zhuǎn),y軸為正。
向上旋轉(zhuǎn),x軸為負(fù)。
向下旋轉(zhuǎn),x軸為正。
ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行,iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器。
1-5 光線感應(yīng)傳感器
光線感應(yīng)傳感器檢測實時的光線強度,光強單位是lux,其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
光線感應(yīng)傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動亮度功能。
可以根據(jù)采樣到的光強數(shù)值實時調(diào)整LCD的亮度。
1-6 壓力傳感器
壓力傳感器返回當(dāng)前的壓強,單位是百帕斯卡hectopascal(hPa)。
1-7 溫度傳感器
溫度傳感器返回當(dāng)前的溫度。
1-8 接近傳感器
接近傳感器檢測物體與手機的距離,單位是厘米。
一些接近傳感器只能返回遠(yuǎn)和近兩個狀態(tài),
因此,接近傳感器將最大距離返回遠(yuǎn)狀態(tài),小于最大距離返回近狀態(tài)。
接近傳感器可用于接聽電話時自動關(guān)閉LCD屏幕以節(jié)省電量。
一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能。
下面三個傳感器是Android2新提出的傳感器類型,目前還不太清楚有哪些應(yīng)用程序使用。
1-9 重力傳感器
重力傳感器簡稱GV-sensor,輸出重力數(shù)據(jù)。
在地球上,重力數(shù)值為9.8,單位是m/s^2。
坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。
當(dāng)設(shè)備復(fù)位時,重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。
1-10 線性加速度傳感器
線性加速度傳感器簡稱LA-sensor。
線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)。
單位是m/s^2,坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。
加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計算公式如下:
加速度=重力 + 線性加速度
1-11 旋轉(zhuǎn)矢量傳感器
旋轉(zhuǎn)矢量傳感器簡稱RV-sensor。
旋轉(zhuǎn)矢量代表設(shè)備的方向,是一個將坐標(biāo)軸和角度混合計算得到的數(shù)據(jù)。
RV-sensor輸出三個數(shù)據(jù):
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的數(shù)量級。
RV的方向與軸旋轉(zhuǎn)的方向相同。
RV的三個數(shù)值,與cos(theta/2)組成一個四元組。
RV的數(shù)據(jù)沒有單位,使用的坐標(biāo)系與加速度相同。
舉例:
sensors_event_t.data[0]=x*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[1]=y*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[2]=z*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[3]=cos(theta/2)
GV、LA和RV的數(shù)值沒有物理傳感器可以直接給出,
需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor經(jīng)過算法計算后得出。
算法一般是傳感器公司的私有產(chǎn)權(quán)。
二、Android感應(yīng)檢測管理---SensorManager
1、取得SensorManager
使用感應(yīng)檢測Sensor首要先獲取感應(yīng)設(shè)備的檢測信號,你可以調(diào)用Context.getSysteService(SENSER_SERVICE)方法來取得感應(yīng)檢測的服務(wù)
2、實現(xiàn)取得感應(yīng)檢測Sensor狀態(tài)的監(jiān)聽功能
實現(xiàn)以下兩個SensorEventListener方法來監(jiān)聽,并取得感應(yīng)檢測Sensor狀態(tài):
//在感應(yīng)檢測到Sensor的精密度有變化時被調(diào)用到。
public void onAccuracyChanged(Senso sensor,int accuracy);
//在感應(yīng)檢測到Sensor的值有變化時會被調(diào)用到。
public void onSensorChanged(SensorEvent event);
3、實現(xiàn)取得感應(yīng)檢測Sensor目標(biāo)各類的值
實現(xiàn)下列g(shù)etSensorList()方法來取得感應(yīng)檢測Sensor的值;
List
4、注冊SensorListener
sm.regesterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate);
第一個參數(shù):監(jiān)聽Sensor事件,第二個參數(shù)是Sensor目標(biāo)種類的值,第三個參數(shù)是延遲時間的精度密度。延遲時間的精密度參數(shù)如下:
參數(shù)
延遲時間
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST
0ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME
20ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
60ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
200ms
因為感應(yīng)檢測Sensor的服務(wù)是否頻繁和快慢都與電池參量的消耗有關(guān),同時也會影響處理的效率,所以兼顧到消耗電池和處理效率的平衡,設(shè)置感應(yīng)檢測Sensor的延遲時間是一門重要的學(xué)問,需要根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的需求來做適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。
感應(yīng)檢測Sensor的硬件檢測組件受不同的廠商提供。你可以采用Sensor的getVendor(),Sensor()的getName()和Sensor的getVeesrion()方法來取得 廠商的名稱、產(chǎn)品和版本。
5、取消注冊
sm.unregisterListener(SensorEventListener listener)
6、感應(yīng)檢測
加速度感應(yīng)檢測——Accelerometer
Accelerometer Sensor測量的是所有施加在設(shè)備上的力所產(chǎn)生的加速度的負(fù)值(包括重力加速度)。加速度所使用的單位是m/sec^2,數(shù)值是加速度的負(fù)值。
SensorEvent.values[0]:加速度在X軸的負(fù)值
SensorEvent.values[1]:加速度在Y軸的負(fù)值
SensorEvent.values[2]:加速度在Z軸的負(fù)值
例如:
當(dāng)手機Z軸朝上平放在桌面上,并且從左到右推動手機,此時X軸上的加速度是正數(shù)。
當(dāng)手機Z軸朝上靜止放在桌面上,此時Z軸的加速度是+9.81m/sec^2。
當(dāng)手機從空中自由落體,此時加速度是0
當(dāng)手機向上以Am/sec^2的加速度向空中拋出,此時加速度是A+9.81m/sec^2
重力加速度感應(yīng)檢測——Gravity
重力加速度,其單位是m/sec^2,其坐標(biāo)系與Accelerometer使用的一致。當(dāng)手機靜止時,gravity的值和Accelerometer的值是一致的。
線性加速度感應(yīng)檢測——Linear-Acceleration
Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的關(guān)系如下公式:
accelerometer=gravity + linear-acceleration
地磁場感應(yīng)檢測——Magnetic-field
地磁場的單位是micro-Tesla(uT),檢測的是X、Y、Z軸上的絕對地磁場。
陀螺儀感應(yīng)檢測——Gyroscope
陀螺儀的單位是弧度/秒,測量的是物體分別圍繞X,Y,Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度。它的坐標(biāo)系與加速度傳感器的坐標(biāo)系相同。逆時針方向旋轉(zhuǎn)的角度正的。也就是說,如果設(shè)備逆時針旋轉(zhuǎn),觀察者向X,Y,Z軸的正方向看去,就報告設(shè)備是正轉(zhuǎn)的。請注意,這是標(biāo)準(zhǔn)的正旋轉(zhuǎn)的數(shù)學(xué)定義。
光線感應(yīng)檢測——Light
values[0]:表示環(huán)境光照的水平,單位是SI lux。
位置逼近感應(yīng)檢測——Proximity
values[0]:逼近的距離,單位是厘米(cm)。有一些傳感器只能支持近和遠(yuǎn)兩種狀態(tài),這種情況下,傳感器必須報告它在遠(yuǎn)狀態(tài)下的maximum_range值和在近狀態(tài)下的小值。
旋轉(zhuǎn)矢量感應(yīng)檢測——Rotation Vector
旋轉(zhuǎn)向量是用來表示設(shè)備的方向,它是由角度和軸組成,就是設(shè)備圍繞x,y,z軸之一旋轉(zhuǎn)θ角度。旋轉(zhuǎn)向量的三個要素是,這樣旋轉(zhuǎn)向量的大小等于sin(θ/2),旋轉(zhuǎn)向量的方向等于旋轉(zhuǎn)軸的方向。
values[0]: x*sin(θ/2)
values[1]: y*sin(θ/2)
values[2]: z*sin(θ/2)
values[3]: cos(θ/2) (optional: only if value.length=4)
方向感應(yīng)檢測——Orientation
其單位是角度
values[0]: Azimuth(方位),地磁北方向與y軸的角度,圍繞z軸旋轉(zhuǎn)(0到359)。0=North, 90=East, 180=South, 270=West
values[1]: Pitch(俯仰),圍繞X軸旋轉(zhuǎn)(-180 to 180), 當(dāng)Z軸向Y軸運動時是正值
values[2]: Roll(滾),圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)(-90 to 90),當(dāng)X軸向Z軸運動時是正值
三、舉例之-Gsensor
1,圖示三軸方向
Android重力感應(yīng)系統(tǒng)的坐標(biāo)系以屏幕的左下方為原點(【注意】2d編程的時候,是以屏幕左上方為原點的),箭頭指向的方向為正。從-10到10,以浮點數(shù)為等級單位,想象一下以下情形:
手機屏幕向上(z軸朝天)水平放置的時侯,(x,y,z)的值分別為(0,0,10);
手機屏幕向下(z軸朝地)水平放置的時侯,(x,y,z)的值分別為(0,0,-10);
手機屏幕向左側(cè)放(x軸朝天)的時候,(x,y,z)的值分別為(10,0,0);
手機豎直(y軸朝天)向上的時候,(x,y,z)的值分別為(0,10,0);
其他的如此類推,規(guī)律就是:朝天的就是正數(shù),朝地的就是負(fù)數(shù)。利用x,y,z三個值求三角函數(shù),就可以精確檢測手機的運動狀態(tài)了。
2,通過監(jiān)測Gsensor判斷手機處于靜止/移動狀態(tài)
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private static final String TAG=MainActivity.class.getSimpleName();
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
private TextView textviewX;
private TextView textviewY;
private TextView textviewZ;
private TextView textviewF;
private int mX, mY, mZ;
private long lasttimestamp=0;
Calendar mCalendar;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
textviewX = (TextView) findViewById(R.id.textView1);
textviewY = (TextView) findViewById(R.id.textView3);
textviewZ = (TextView) findViewById(R.id.textView4);
textviewF = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensor =mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);// TYPE_GRAVITY
if (null== mSensorManager) {
Log.d(TAG, "deveice not support SensorManager");
}
// 參數(shù)三,檢測的精準(zhǔn)度
mSensorManager.registerListener(this, mSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);// SENSOR_DELAY_GAME
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor==null) {
return;
}
if (event.sensor.getType()== Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
int x=(int) event.values[0];
int y=(int) event.values[1];
int z=(int) event.values[2];
mCalendar = Calendar.getInstance();
long stamp=mCalendar.getTimeInMillis() / 1000l;//
textviewX.setText(String.valueOf(x));
textviewY.setText(String.valueOf(y));
textviewZ.setText(String.valueOf(z));
int second=mCalendar.get(Calendar.SECOND);// 53
int px=Math.abs(mX - x);
int py=Math.abs(mY - y);
int pz=Math.abs(mZ - z);
Log.d(TAG, "pX:" + px + " pY:" + py + " pZ:" + pz + " stamp:"
+ stamp + " second:" + second);
int maxvalue= getMaxValue(px, py, pz);
if (maxvalue > 2 && (stamp - lasttimestamp) > 30) {
lasttimestamp = stamp;
Log.d(TAG, " sensor isMoveorchanged....");
textviewF.setText("檢測手機在移動..");
}
mX = x;
mY = y;
mZ = z;
}
}
public int getMaxValue(int px, int py, int pz) {
int max=0;
if (px > py && px > pz) {
max = px;
} else if (py > px && py > pz) {
max = py;
} else if (pz > px && pz > py) {
max = pz;
}
return max;
}
}
原理就是通過每次得到的x,y,z三軸的值,和下一次的值作比較,它們每個差值中絕對值最大的如果超過某一個閥值(自己定義),并且這種狀態(tài)持續(xù)了x秒,我們就視為手機處于(顛簸)移動狀態(tài),當(dāng)然這種判斷肯定是不科學(xué)的,有時候也會產(chǎn)生誤判,比較理想的場景就是:攜帶手機坐在公交上或是開車。
其它可供參考資料:
主要功能
記錄行走的步數(shù),行走的時間
根據(jù)錄入的體重,步長可以計算出每天行走的歷程,消耗的熱量
對每天行走的歷程進(jìn)行記錄,并給出星級評價
軟件原理
判斷人是否處于行走中,主要從以下幾個方面判斷:
人如果走起來了,一般會連續(xù)多走幾步。因此,如果沒有連續(xù)4-5個波動,那么就極大可能是干擾。
人走動的波動,比坐車產(chǎn)生的波動要大,因此可以看波峰波谷的高度,只檢測高于某個高度的波峰波谷。
人的反射神經(jīng)決定了人快速動的極限,怎么都不可能兩步之間小于0.2秒,因此間隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳過通過重力加速計感應(yīng),重力變化的方向,大小。與正常走路或跑步時的重力變化比對,達(dá)到一定相似度時認(rèn)為是在走路或跑步。實現(xiàn)起來很簡單,只要手機有重力感應(yīng)器就能實現(xiàn)。
軟件記步數(shù)的精準(zhǔn)度跟用戶的補償以及體重有關(guān),也跟用戶設(shè)置的傳感器的靈敏度有關(guān)系,在設(shè)置頁面可以對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。一旦調(diào)節(jié)結(jié)束,可以重新開始。手機QQ早就加入了計算步幅功能,還能和好友PK“炫步”。本項目可以作為一個獨立的模塊放到合適的項目里面。
加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor,返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。
該數(shù)值包含地心引力的影響,單位是m/s^2。
將手機平放在桌面上,x軸默認(rèn)為0,y軸默認(rèn)0,z軸默認(rèn)9.81(由于地球的固有重力)。
將手機朝下放在桌面上,z軸為-9.81。
將手機向左傾斜,x軸為正值。
將手機向右傾斜,x軸為負(fù)值。
將手機向上傾斜,y軸為負(fù)值。
將手機向下傾斜,y軸為正值。
Android 加速度傳感器的類型是? Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
通過 android.hardware.SensorEvent 返回加速度傳感器值。
加速度傳感器在手機中應(yīng)用非常的廣泛,在開發(fā)的過程當(dāng)中也非常的簡單,(獲取到值是真的非常的簡單,想要實現(xiàn)某種功能還是需要自己想想怎么加判斷吧)
舉個栗子:手機搖一搖的功能:
這個算是比較簡單的判斷了,獲取到x,y,z的值之后,對這三個值進(jìn)行判斷,搖一搖手機的話這些值肯定會發(fā)生變化,我們定一個閾值,當(dāng)它們的值超過某一個數(shù)字之后就進(jìn)行了搖一搖,配合代碼實現(xiàn)更容易理解
手機搖一搖功能實現(xiàn)
上面代碼可以看到,通過x,y,z的值的變化來判斷手機是否進(jìn)行了搖一搖,這個判斷是比較簡單的,思路就是這么個思路,這種判斷有缺點,上面判斷的是xyz的值不管是哪一個超過了20就認(rèn)定手機進(jìn)行了搖一搖,但是忽略了一點,就是用戶往一個方向甩動手機也能觸發(fā),最好的就是只判斷zy,并且判斷的xy必須同時超過20才能認(rèn)定是搖一搖,以下是改過的代碼
抬手亮屏
還有相對搖一搖來說復(fù)雜一點的功能--抬手亮屏,這個也是對xyz進(jìn)行判斷,這里就不放代碼了,簡單說一下思路,當(dāng)我們拿起手機的時候,加速度傳感器xyz的值肯定會發(fā)生變化,我們可以判斷它的結(jié)束值,就是手機對著我們的臉的時候傳感器的值是個什么樣的狀態(tài)(我低著頭對著手機的時候是x:0,y:8,z:5),我們可以對這個值進(jìn)行判斷,在手機200ms內(nèi)達(dá)到這個值就被認(rèn)定抬手亮屏
代碼部分
下面是獲取加速度傳感器的值以及手機搖一搖的代碼
更多手機傳感器使用請看Android中的傳感器(總)
這個類(我的是Activity中)繼承SensorEventListener接口
先獲取傳感器對象,再獲取傳感器對象的類型
//獲取傳感器管理對象
SensorManager mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// 獲取傳感器的類型(TYPE_ACCELEROMETER:加速度傳感器)
Sensor mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
這里我們除了可以獲取加速度傳感器之外,還可以獲取其他類型的傳感器,如:
* Sensor.TYPE_ORIENTATION:方向傳感器。
* Sensor.TYPE_GYROSCOPE:陀螺儀傳感器。
* Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:磁場傳感器。
* Sensor.TYPE_GRAVITY:重力傳感器。
* Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:線性加速度傳感器。
* Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:溫度傳感器。
* Sensor.TYPE_LIGHT:光傳感器。
* Sensor.TYPE_PRESSURE:壓力傳感器。
重寫注冊方法
@Override
protected void onResume(){
super.onResume();
//為加速度傳感器注冊監(jiān)聽器
mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
重寫onSensorChanged方法
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event){
values=event.values;
StringBuilder sb=new StringBuilder();
sb.append("X方向的加速度:");
sb.append(values[0]);
sb.append("/nY方向的加速度:");
sb.append(values[1]);
sb.append("/nZ方向的加速度:");
sb.append(values[2]);
mTextValue.setText(sb.toString());//輸出到Imageview上,就可看見加速度的變化
}
重寫取消監(jiān)聽的方法
@Override
protected void onStop(){
super.onStop();
//取消監(jiān)聽
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
這樣就能獲取加速啦。
將values[]數(shù)組傳給需要使用的對象就能使用了。
總結(jié)
以上就是這篇文章的全部內(nèi)容了,希望本文的內(nèi)容對大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價值,謝謝大家對腳本之家的支持。如果你想了解更多相關(guān)內(nèi)容請查看下面相關(guān)鏈接
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