android測(cè)距傳感器：android攝像頭加傳感器——測(cè)距
演員表
攝像頭
方向傳感器
定妝照
測(cè)距效果
人物簡(jiǎn)介
攝像頭
攝像頭主要提供預(yù)覽的畫面，讓中間的準(zhǔn)心對(duì)準(zhǔn)所測(cè)物體的底部邊緣。
方向傳感器
傳感器坐標(biāo)系
坐標(biāo)系統(tǒng)是相對(duì)于默認(rèn)方向的手機(jī)屏幕定義的。當(dāng)設(shè)備的屏幕方向改變時(shí)，軸不交換。
X軸是水平的并指向右側(cè)，Y軸是垂直的并指向上方，Z軸指向屏幕正面的外側(cè)。在這個(gè)系統(tǒng)中，屏幕后面的坐標(biāo)具有負(fù)Z值。
注意：此坐標(biāo)系與原始位于左上角的Android 2D API中使用的坐標(biāo)系不同。
劇情梗概
原理圖
首先創(chuàng)建一個(gè)傳感器管理器，注冊(cè)一個(gè)傳感器監(jiān)聽器。
管理器用來管理傳感器以及創(chuàng)建各種各樣的傳感器。
監(jiān)聽器用來監(jiān)視傳感器的變化并且進(jìn)行相應(yīng)的操作。
在監(jiān)聽器里獲取∠a的值，在屏幕上設(shè)定此時(shí)攝像頭的高度h，使用正切函數(shù)就可以求得x啦。
花絮
當(dāng)我們平躺著，手機(jī)攝像頭處于腳尖處，攝像頭對(duì)準(zhǔn)頭頂，就可以測(cè)出身高啦~~~一般人我不告訴Ta
劇本
項(xiàng)目地址：猛戳→測(cè)身高
android測(cè)距傳感器：DIGITIMES Research：2019年Android后置ToF手機(jī)出貨將破2000萬支
作者：DIGITIMES林俊吉、黃雅芝
落后蘋果(Apple) iPhone X近1年，Android陣營的3D感測(cè)(3D sensing)機(jī)款于2018年7月，由Oppo Find X和小米8探索版作為首發(fā)，其后，華為在10月推出Mate 20 Pro、Mate 20 RS和Magic 2 3D感光版。然而，就出貨規(guī)模而言，僅Oppo Find X與華為Mate 20 Pro達(dá)百萬支。
就外觀設(shè)計(jì)而言，小米8探索版和華為Mate 20 Pro皆采用異形切割屏幕，以挪出空間置入3D感測(cè)模塊。Oppo Find X則把3D感測(cè)模塊置于熒幕后方的升降鏡頭中，當(dāng)使用者需身份辨識(shí)或拍照時(shí)，鏡頭便會(huì)升起，使用完畢再降下，因此屏幕不需異型切割，以維持全屏幕的體驗(yàn)。
在Android陣營的3D感測(cè)供應(yīng)鏈中已可見到許多國內(nèi)供應(yīng)商，例如瑞聲科技、聯(lián)創(chuàng)電子和水晶光電等。然關(guān)鍵零組件如垂直共振腔面射型雷射(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser；VCSEL)、繞射光學(xué)元件(Diffractive Optics Element；DOE)和紅外線CMOS傳感器仍以國際品牌供應(yīng)商為主。
2018年前置3D感測(cè)方案仍多采用結(jié)構(gòu)光(structured light)，但因成本仍偏高，且現(xiàn)有應(yīng)用能被其他技術(shù)取代，因此僅搭配于旗艦機(jī)種。然隨著成本相對(duì)低廉且設(shè)計(jì)工藝相對(duì)簡(jiǎn)單的主動(dòng)立體視覺方案推出，有望使3D感測(cè)功能于2019年擴(kuò)及中高價(jià)位機(jī)種。
此外，Oppo于2018年11月率先推出以飛時(shí)測(cè)距(Time of Flight；ToF)方案做為后置3D感測(cè)的機(jī)款，主要國內(nèi)品牌如華為、小米和Vivo，亦規(guī)劃于2019年推出此技術(shù)機(jī)款。DIGITIMES Research依據(jù)供應(yīng)鏈訊息，預(yù)估2019年Android陣營的ToF機(jī)款出貨量有機(jī)會(huì)突破2,000萬支。
然而，3D感測(cè)于手機(jī)上的發(fā)展瓶頸仍為應(yīng)用情境不足，其現(xiàn)有的身份辨識(shí)、強(qiáng)化拍照功能、提升照片質(zhì)量和Animoji，皆分別可由屏下指紋辨識(shí)、搭載多個(gè)RGB相機(jī)及搭配相關(guān)軟件所取代，因此，若3D感測(cè)技術(shù)仍無法擴(kuò)大應(yīng)用情境，其市場(chǎng)規(guī)模可能遭其他新興技術(shù)壓縮。
舉報(bào)/反饋
android測(cè)距傳感器：Trail Sense
Trail Sense 是一款多功能的野外跋涉和野外生存工具套件，擁有大概 21 個(gè)功能且還在增加中，包括指南針、氣壓計(jì)（無需聯(lián)網(wǎng)的天氣預(yù)報(bào)）、測(cè)斜儀、測(cè)距儀、哨子、閃電距離、懸崖高度等功能，非常有意思，堪稱手機(jī)屆的瑞士軍刀。@Appinn
感謝 @fans 的推薦：
Trail Sense 值得推薦，免費(fèi)、流暢、好看，功能也越來越多了。功能很多，有點(diǎn)往求生工具、瑞士軍刀方向發(fā)展了，而且一直穩(wěn)定更新，新增功能。
Trail Sense 的不聯(lián)網(wǎng)天氣預(yù)報(bào)
青小蛙雖然一直知道可以通過氣壓計(jì)來預(yù)測(cè)天氣，比如下面這個(gè)應(yīng)用：
Barometer Reborn – 跟蹤統(tǒng)計(jì)長達(dá) 1 周的氣壓計(jì)應(yīng)用[Android]
但是，它并沒有給出一個(gè)如何預(yù)測(cè)天氣的說明，或者頁面。
Trail Sense 就不一樣了，直接告訴你未來的天氣如何：
根據(jù)氣壓狀況，Trail Sense 直接告訴我：很快惡化…關(guān)于是否有效，等過幾個(gè)小時(shí)再回來更新。
Trail Sense 的 21 種功能
Trail Sense 目前擁有的 21 個(gè)功能如下：
指南針海拔高度速度手電筒測(cè)距儀信標(biāo)（野外參照物）氣壓計(jì)溫度、露點(diǎn)日出日落時(shí)間測(cè)斜儀（測(cè)量雪崩危險(xiǎn)與物體高度）水平儀懸崖高度時(shí)鐘雷電（閃電）距離測(cè)量水深尺子距離轉(zhuǎn)換口哨（哨子）物品庫存數(shù)量管理太陽能電池板對(duì)準(zhǔn)器水煮定時(shí)器
信標(biāo)
在野外，你可以提前設(shè)置幾個(gè)信標(biāo)記錄在 Trail Sense 里，這樣就不用擔(dān)心迷路了，因?yàn)榭梢噪S時(shí)通過導(dǎo)航（指南針）回到信標(biāo)處。
懸崖高度測(cè)量
青小蛙專門研究了一下里面 Cliff Height 懸崖高度測(cè)量工具，只需要站在懸崖頂部，用小石子向下扔（請(qǐng)確保下方安全），松手的時(shí)候點(diǎn)擊測(cè)量，聽到石子落地的聲音點(diǎn)擊停止，即可估算出高度。
懸崖高度測(cè)量
雷電（閃電）距離
雷電（閃電）距離
這個(gè)也簡(jiǎn)單，看到閃電的時(shí)候點(diǎn)下 Lighting，聽到聲音的時(shí)候點(diǎn)下 Thunder，就能估算出閃電距離你所在位置的距離了。
看了這些功能列表，是不是有一種在野外也只需要一支手機(jī)就能搞定一切的感覺？別夢(mèng)了，千萬別忘記多帶點(diǎn)充電寶啊
Trail Sense 下載與安裝
以及，以上功能均可在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下使用，可以在 f-droid、Google Play 商店免費(fèi)安裝 Trail Sense，GitHub 開源。
最后，青小蛙也詢問了 @fans 同學(xué)用 Trail Sense 來做什么，得到的答案是：
就我個(gè)人來說算是優(yōu)秀 app 收集癖好？因?yàn)檎f到的這幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)一直留著，得以發(fā)現(xiàn)一直在進(jìn)步，如果是完全用不上，或者沒前途之類就不會(huì)留這么久了。
那么，青小蛙也會(huì)把 Trail Sense 留在手機(jī)里，作為一款 #早晚都要用 工具保存下來。
android測(cè)距傳感器：手機(jī)也能做專業(yè)的測(cè)量，3個(gè)Android系統(tǒng)中專業(yè)距離測(cè)量APP推薦
測(cè)距儀器已經(jīng)從基本的測(cè)量?jī)x發(fā)展到了現(xiàn)代的激光測(cè)距儀和經(jīng)緯儀。盡管對(duì)于專業(yè)應(yīng)用而言，精確的距離測(cè)量仍然很昂貴且不實(shí)用，但是現(xiàn)代智能手機(jī)已將這種復(fù)雜的工程問題小型化并簡(jiǎn)化了。
現(xiàn)在，你只需具備智能手機(jī)即可快速完成測(cè)量任務(wù)，例如估算房屋內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)/電纜的長度或弄清楚你的日常跑步路線將帶你走多遠(yuǎn)。我找到了三個(gè)適用于Android的最佳測(cè)距應(yīng)用程序。
我建議安裝所有三個(gè)應(yīng)用程序，因?yàn)槠渲忻總€(gè)應(yīng)用程序都適合于不同的距離測(cè)量方案。此外，由于智能手機(jī)不是專門的測(cè)量工具，因此它們利用許多傳感器陣列來估計(jì)距離。
1.Smart Measure
作為更大的智能手機(jī)測(cè)量應(yīng)用程序套件的一部分，Smart Measure是一種廣泛使用且倍受贊譽(yù)的距離測(cè)量工具。該應(yīng)用程序是由Android Boy的韓裔Android天才開發(fā)的，他似乎有編程相當(dāng)準(zhǔn)確的智能手機(jī)測(cè)量工具的訣竅。Smart Measure依靠基本的三角函數(shù)來估計(jì)與特定對(duì)象的距離和高度。
使用該應(yīng)用程序非常簡(jiǎn)單：
將十字準(zhǔn)線對(duì)準(zhǔn)你要測(cè)量的對(duì)象的底部，然后點(diǎn)擊顯示屏右側(cè)的“獲取距離”按鈕。這將立即顯示到物體的距離。要測(cè)量同一對(duì)象的高度，請(qǐng)點(diǎn)擊左側(cè)用樹表示的高度測(cè)量按鈕，同時(shí)仍將十字準(zhǔn)線放置在對(duì)象的底部。將十字準(zhǔn)線從對(duì)象的底部移到頂部，然后點(diǎn)擊“獲取高度”按鈕以記錄高度。距離和高度測(cè)量都將被鎖定在顯示屏中，直到你點(diǎn)擊“重置”按鈕以獲取新的讀數(shù)。好多人在使用后說這個(gè)程序測(cè)量的不準(zhǔn)確。但是在對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行了全面測(cè)試并使用老式卷尺驗(yàn)證了其測(cè)量結(jié)果之后，可以肯定地說，大多數(shù)負(fù)面評(píng)論都?xì)w因于用戶錯(cuò)誤的校準(zhǔn)。
由于此應(yīng)用程序依賴勾股定理，因此手機(jī)必須處于正確的高度才能獲得最佳的測(cè)量精度。這意味著，如果你在座下時(shí)使用該應(yīng)用程序，或者如果你與被測(cè)對(duì)象不在同一水平面，則測(cè)量結(jié)果將非常不準(zhǔn)確。該應(yīng)用程序默認(rèn)假定用戶的身高為5英尺9英寸（175cm），因此，如果你的身高低或身高更高，最好手動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)。
實(shí)際上，最好花幾分鐘時(shí)間參考官方博客上的綜合校準(zhǔn)指南，以獲得最佳結(jié)果。進(jìn)入應(yīng)用程序后，就其速度和便捷的距離測(cè)量而言，Smart Measure甚至可以擊敗Google自己的AR測(cè)量應(yīng)用程序。
2.Smart Distance
Smart Distance是Smart Measure的創(chuàng)建者提供的另一款應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序經(jīng)過了優(yōu)化，可測(cè)量更遠(yuǎn)至一公里范圍內(nèi)的距離。盡管Smart Measure使用三角函數(shù)進(jìn)行了長達(dá)50米的距離測(cè)量，但此應(yīng)用程序依靠估計(jì)來測(cè)量比該距離遠(yuǎn)得多的對(duì)象。
與Smart Measure相比，使用此距離測(cè)量應(yīng)用程序更加簡(jiǎn)單。唯一要注意的是，由于它使用計(jì)算估計(jì)，因此你必須知道要瞄準(zhǔn)的目標(biāo)的高度或?qū)挾取Ｏ敕ㄊ沁x擇已知尺寸的主題，例如人（一個(gè)普通人的身高為1.7m），汽車（易于在線查找尺寸）或根據(jù)特定代碼建造的常見對(duì)象（例如路燈柱）。
距離測(cè)量就像將平行的綠線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的寬度或高度并輸入相同的尺寸一樣簡(jiǎn)單。該應(yīng)用程序?qū)Ω郀柗蚯蚴址浅７奖悖麄兛梢酝ㄟ^瞄準(zhǔn)標(biāo)高為2.1米的旗幟來輕松測(cè)量球場(chǎng)上的任何洞。Smart Distance也很適合旅行者。考慮到有關(guān)名勝景點(diǎn)高度的數(shù)據(jù)，只需快速網(wǎng)絡(luò)搜索，即可輕松測(cè)量出著名的旅游景點(diǎn)。
Smart Distance非常精確，也就是說，只要你按照說明進(jìn)行操作并知道參考對(duì)象的寬度或高度即可。校準(zhǔn)并不是一件容易的事，因?yàn)樵搼?yīng)用程序的開發(fā)人員聲稱已針對(duì)700多種主要智能手機(jī)進(jìn)行了校準(zhǔn)，并承諾定期及時(shí)更新以適應(yīng)最新的智能手機(jī)。
3. GPS Fields Area Measure
到目前為止，我們有一個(gè)相當(dāng)直觀的應(yīng)用程序，它的高度可以達(dá)到50米，而另一個(gè)應(yīng)用程序可以達(dá)到一公里。但是，這兩個(gè)應(yīng)用程序都可以在視線范圍內(nèi)工作。如果測(cè)量距離超過一公里，或者在保持視線不可行的情況下，那不是理想的選擇。這包括距離測(cè)量方案，在這些方案中，你需要弄清楚長而蜿蜒的慢跑跑道的長度。
GPS Fields Area Measure的應(yīng)用程序有一個(gè)很長的名字，但很適合同樣長的測(cè)量。雖然可以說Google Maps在測(cè)量位置之間的距離方面效果很好，但是對(duì)于自定義測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的復(fù)雜路徑并不是特別直觀，就像前面提到的慢跑路線示例一樣。
GPS Fields Area Measure可用于計(jì)算用戶自定義路徑上GPS地圖上兩點(diǎn)之間的距離。使用此應(yīng)用程序可以設(shè)置到商店的自定義路線，并獲得準(zhǔn)確的距離測(cè)量值。此外，你還可以使用內(nèi)置的GPS跟蹤功能從A點(diǎn)實(shí)際移動(dòng)到B點(diǎn)，以測(cè)量它們之間的距離。
該應(yīng)用程序具有GPS功能，因此相當(dāng)準(zhǔn)確。我通過在本地兩點(diǎn)之間設(shè)置自定義路徑，然后使用汽車的里程表來驗(yàn)證測(cè)量來驗(yàn)證這一點(diǎn)。毫不奇怪，兩個(gè)測(cè)量值都在誤差范圍內(nèi)匹配。此外，該應(yīng)用程序甚至允許使用地圖或在GPS模式下通過周長來計(jì)算面積。
總結(jié)
有許許多多的應(yīng)用程序可以保證準(zhǔn)確，方便的距離測(cè)量，但是很少有應(yīng)用程序能夠在可靠性和易用性之間取得平衡。我精心策劃并經(jīng)過全面測(cè)試的三款應(yīng)用程序是你在Android智能手機(jī)上進(jìn)行距離測(cè)量的最佳選擇。將這些應(yīng)用程序安裝在手機(jī)上，即可準(zhǔn)備處理幾乎任何規(guī)模和復(fù)雜性的距離測(cè)量任務(wù)。
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