力的測(cè)量傳感器：三維力傳感器如何測(cè)量金屬切削力
1.什么是切削力
切削力是描述切削進(jìn)程的重要參數(shù)，對(duì)切削熱的產(chǎn)生、切屑形成、刀具表面磨損、加工表面質(zhì)量等方面有密切關(guān)系。把握切削力的變化規(guī)律，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)切削力數(shù)值與頻率特性是計(jì)算切削功率，制定切削用量和工藝裝備的主要根據(jù)，對(duì)優(yōu)化切削參數(shù)、提高生產(chǎn)率、抑制震顫、處理切削加工中問題等具有重大意義，因而對(duì)切削力變化規(guī)律的探討有助于分析切削過程，對(duì)生產(chǎn)實(shí)際有重要指導(dǎo)作用。測(cè)力儀直接試驗(yàn)測(cè)量是反映加工中切削力動(dòng)態(tài)變化的最簡(jiǎn)單方便并且使用可靠的方法。
2.如何測(cè)量切削力
三向切削力的檢測(cè)原理，是使用三向車削測(cè)力傳感器檢測(cè)三向應(yīng)變，三向應(yīng)變作為模擬信號(hào)，輸出到切削力試驗(yàn)儀器內(nèi)進(jìn)行高倍率放大，再經(jīng)A/D板又一次放大之后，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送入計(jì)算機(jī)的。
測(cè)力系統(tǒng)首先應(yīng)該通過三向電標(biāo)定，以確定各通道的增益背書。然后，再通過機(jī)械標(biāo)定，確定測(cè)力傳感器某一方向加載力值與三個(gè)測(cè)力方向響應(yīng)的線性關(guān)系。
經(jīng)過這兩次標(biāo)定，形成一個(gè)穩(wěn)定的檢測(cè)系統(tǒng)之后，才能進(jìn)行切削力試驗(yàn)。
3.測(cè)量切削力為什么要使用三維力傳感器
三維力傳感器可以同時(shí)測(cè)量X,Y,Z三個(gè)方向的力，這恰恰反應(yīng)了在金屬切削過程中，工件的運(yùn)動(dòng)受力情況。測(cè)力儀的測(cè)量原理是利用切削力作用在測(cè)力儀的彈性元件上所產(chǎn)生的變形，或作用在壓電晶體上產(chǎn)生的電荷經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后，讀出Fc、Ff和Fp的值。近代先進(jìn)的測(cè)力儀常與微機(jī)配套使用，直接進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)顯示被測(cè)力值和建立切削力的經(jīng)驗(yàn)公式。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，還可利用測(cè)力傳感裝置產(chǎn)生的信號(hào)優(yōu)化和監(jiān)控切削過程。
按測(cè)力儀的工作原理可以分為機(jī)械、液壓和電氣測(cè)力儀。目前常用的是電阻應(yīng)變片式測(cè)力儀和壓電測(cè)力儀。
切削三維力傳感器的安裝可以參考下圖
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力傳感器
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目
審核
。
力傳感器（force sensor） 將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號(hào)的器件。力是引起物質(zhì)運(yùn)動(dòng)變化的直接原因。力傳感器能檢測(cè)張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等力學(xué)量。具體的器件有金屬應(yīng)變片、壓力傳感器等，在動(dòng)力設(shè)備、工程機(jī)械、各類工作母機(jī)和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，成為不可缺少的核心部件。
[1]
力傳感器主要由三個(gè)部分組成：1---力敏元件（即彈性體，常見的材料有鋁合金，合金鋼和不銹鋼）。2---轉(zhuǎn)換元件（最為常見的是電阻應(yīng)變片）。3---電路部分(一般有漆包線，pcb板等）。
中文名
力傳感器
外文名
force sensor
類 別
電子元件
組 成
三個(gè)部分
主要分類
應(yīng)變管式
目錄
1
主要分類
?
應(yīng)變管式
?
膜片式
?
應(yīng)變梁式
?
組合式
2
提高力傳感器精度 - 補(bǔ)償
3
應(yīng)用領(lǐng)域
4
如何更換力傳感器
力能夠產(chǎn)生多種物理效應(yīng)，可采用多種不同的原理和工藝，針對(duì)不同的需要設(shè)計(jì)制造力傳感器。力傳感器主要有：（1）被測(cè)力使彈性體（如彈簧、梁、波紋管、膜片等）產(chǎn)生相應(yīng)的位移，通過位移的測(cè)量獲得力的信號(hào)。（2）彈性構(gòu)件和應(yīng)變片共同構(gòu)成傳感器，應(yīng)變片牢固粘貼在構(gòu)件表面上。彈性構(gòu)件受力時(shí)產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片電阻值變化（發(fā)生應(yīng)變時(shí)，應(yīng)變片幾何形狀和電阻率發(fā)生改變，導(dǎo)致電阻值變化），通過電阻測(cè)量獲得力的信號(hào)。應(yīng)變片可由金屬箔制成，也可由半導(dǎo)體材料制成。（3）利用壓電效應(yīng)測(cè)力。通過壓電晶體把力直接轉(zhuǎn)換為置于晶體兩面電極上的電位差。（4）力引起機(jī)械諧振系統(tǒng)固有頻率變化，通過頻率測(cè)量獲取力的相關(guān)信息。（5）通過電磁力與待測(cè)力的平衡，由平衡時(shí)相關(guān)電磁參數(shù)獲得力的信息。
[1]
力傳感器主要分類
語音
力傳感器應(yīng)變管式
石英力傳感器
在筒壁上貼有2片或4片應(yīng)變片，其中一半貼在實(shí)心部分作為溫度補(bǔ)償片,另一半作為測(cè)量應(yīng)變片。當(dāng)沒有壓力時(shí) 4片應(yīng)變片組成平衡的全橋式電路;當(dāng)壓力作用于內(nèi)腔時(shí),圓筒變形成“腰鼓形”,使電橋失去平衡,輸出與壓力成一定關(guān)系的電壓。這種傳感器還可以利用活塞將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換為力傳遞到應(yīng)變筒上或通過垂鏈形狀的膜片傳遞被測(cè)壓力。應(yīng)變管式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、適用性強(qiáng)，在火箭彈、炮彈和火炮的動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量方面有廣泛應(yīng)用。
力傳感器膜片式
它的彈性敏感元件為周邊固定圓形金屬平膜片。膜片受壓力變形時(shí)，中心處徑向應(yīng)變和切向應(yīng)變均達(dá)到正的最大值，而邊緣處徑向應(yīng)變達(dá)到負(fù)的最大值，切向應(yīng)變?yōu)榱恪Ｒ虼顺０褍蓚€(gè)應(yīng)變片分別貼在正負(fù)最大應(yīng)變處，并接成相鄰橋臂的半橋電路以獲得較大靈敏度和溫度補(bǔ)償作用。采用圓形箔式應(yīng)變計(jì)(見電阻應(yīng)變計(jì))則能最大限度地利用膜片的應(yīng)變效果。這種傳感器的非線性較顯著。膜片式壓力傳感器的最新產(chǎn)品是將彈性敏感元件和應(yīng)變片的作用集于單晶硅膜片一身，即采用集成電路工藝在單晶硅膜片上擴(kuò)散制作電阻條，并采用周邊固定結(jié)構(gòu)制成的固態(tài)壓力傳感器（見壓阻式傳感器）。
力傳感器應(yīng)變梁式
測(cè)量較小壓力時(shí)，可采用固定梁或等強(qiáng)度梁的結(jié)構(gòu)。一種方法是用膜片把壓力轉(zhuǎn)換為力再通過傳力桿傳遞給應(yīng)變梁。圖3中兩端固定梁的最大應(yīng)變處在梁的兩端和中點(diǎn)，應(yīng)變片就貼在這些地方。這種結(jié)構(gòu)還有其他形式，例如可采用懸梁與膜片或波紋管構(gòu)成。
力傳感器組合式
在組合式應(yīng)變壓力傳感器中，彈性敏感元件可分為感受元件和彈性應(yīng)變?cè)８惺茉褖毫D(zhuǎn)換為力傳遞到彈性應(yīng)變?cè)?yīng)變最敏感的部位，而應(yīng)變片則貼在彈性應(yīng)變?cè)淖畲髴?yīng)變處。實(shí)際上較復(fù)雜的應(yīng)變管式和應(yīng)變梁式都屬于這種型式。感受元件有膜片、膜盒、波紋管、波登管等，彈性應(yīng)變?cè)袘冶哿骸⒐潭骸ⅵ靶瘟骸?環(huán)形梁、薄壁筒等。它們之間可根據(jù)不同需要組合成多種型式。 應(yīng)變式壓力傳感器主要用來測(cè)量流動(dòng)介質(zhì)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)壓力，例如動(dòng)力管道設(shè)備的進(jìn)出口氣體或液體的壓力、內(nèi)燃機(jī)管道壓力等等。
力傳感器提高力傳感器精度 - 補(bǔ)償
語音
力傳感器補(bǔ)償
溫度將會(huì)使4個(gè)應(yīng)變片的應(yīng)變信號(hào)（電阻）在相同方向和程度變化。因?yàn)閮蓚€(gè)正向應(yīng)變和兩個(gè)負(fù)向應(yīng)變被列入等式，因此溫度將不會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)。剩下微小的殘余誤差可以通過連接到惠斯通電橋上特殊的鎳金屬來進(jìn)行修正。另外，應(yīng)變片需要進(jìn)行溫度對(duì)靈敏度的補(bǔ)償 (TCS)。等溫度變化時(shí)，材料的 E 模量 將會(huì)降低，導(dǎo)致產(chǎn)生應(yīng)變。另外，應(yīng)變片的靈敏度依賴于溫度。在高溫狀況下電阻的補(bǔ)償將產(chǎn)生更大的壓降。這將降低惠斯通電橋的輸出信號(hào)。在負(fù)載狀態(tài)下，線性誤差 也將產(chǎn)生變化。這可以通過對(duì)彈性體材料和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化以及選擇精確的測(cè)量點(diǎn)來完成。圖 中 列出了補(bǔ)償方法的總結(jié)。除了以上描述的 TKzero 和 TCS,也可以通過調(diào)整對(duì)線性和靈敏度進(jìn)行補(bǔ)償.
力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域
語音
稱重傳感器形式的選擇主要取決于稱重的類型和安裝空間，保證安裝合適，稱重安全可靠；另一方面要考慮廠家的建議，對(duì)于傳感器制造廠家來講，它一般規(guī)定了傳感器的受力情況、性能指標(biāo)、安裝形式、結(jié)構(gòu)形式、彈性體的材質(zhì)等。譬如鋁合金懸臂梁傳感器適合于電子計(jì)價(jià)秤、平臺(tái)秤、案秤等；鋼式懸臂梁傳感器適用于電子皮帶秤、分選秤等；鋼質(zhì)橋式傳感器適用于軌道衡、汽車衡等；柱式稱重傳感器適用于汽車衡、動(dòng)態(tài)軌道衡、大噸位料斗秤等。稱重傳感器主要應(yīng)用在各種電子衡器、工業(yè)控制領(lǐng)域、在線控制、安全過載報(bào)警、材料試驗(yàn)機(jī)等領(lǐng)域。如電子汽車衡、電子臺(tái)秤、電子叉車、動(dòng)態(tài)軸重秤、電子吊鉤秤、電子計(jì)價(jià)秤、電子鋼材秤、電子軌道衡、料斗秤、配料秤、罐裝秤等。
力傳感器如何更換力傳感器
語音
在稱重傳感器實(shí)際使用過程中，有時(shí)會(huì)遇到超載、沖擊等情況，造成傳感器塑性變形，影響計(jì)量準(zhǔn)確度，嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致傳感器損壞，無法正常使用，這時(shí)就需要更換傳感器了。此時(shí)我們應(yīng)當(dāng)如何操作呢？更換的時(shí)候還需要注意哪些問題？下面專家就這個(gè)問題和大家分享一下。稱重傳感器能夠更換的前提是施加力的軸線與傳感器的受力軸線重合，這是第一點(diǎn)。隨著額定載荷的增大，稱重傳感器輸出的微伏/分度信號(hào)是減小的，而不是隨著額定載荷的增大，輸出信號(hào)也增大。這一點(diǎn)往往被忽略。所以在更換傳感器時(shí)，應(yīng)盡可能用和原來一樣載荷的傳感器。若想更換載荷稍大一點(diǎn)的，就要注意電子秤的稱重儀表量程是否可調(diào):如果是不可調(diào)的舊式顯示儀表，會(huì)因?yàn)閾Q成載荷較大的傳感器，輸出的微伏/分度信號(hào)變小，不能滿量程輸出、顯示，撥碼調(diào)整達(dá)不到目的而不能使用；如果是量程可調(diào)的稱重傳感器，換成載荷較大的傳感器后，則可通過設(shè)定量程，按說明書調(diào)試使用。同時(shí)應(yīng)注意，如果傳感器的額定載荷過大，輸出的微伏/分度信號(hào)過小，容易降低秤的靈敏度。對(duì)于在第二傳力聯(lián)桿中安裝S形傳感器的機(jī)電結(jié)合秤，應(yīng)注意：重新安裝傳感器后的聯(lián)桿長(zhǎng)度與原來的聯(lián)桿長(zhǎng)度一致。從另一方面說，就是要保證第一傳力杠桿水平且聯(lián)桿與第一傳力杠桿垂直成90度角。如果有偏差，將直接影響秤的準(zhǔn)確度和靈敏度。聯(lián)桿長(zhǎng)度過長(zhǎng)，將會(huì)出現(xiàn)"秤大"現(xiàn)象；過短，將會(huì)出現(xiàn)"秤小"現(xiàn)象。此時(shí)還應(yīng)注意，聯(lián)桿必須處于自由懸掛狀態(tài)，不可與其它物體摩擦，以免影響秤的靈敏度。機(jī)電結(jié)合秤在更換傳感器后的調(diào)試中，應(yīng)在機(jī)械秤調(diào)試準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上按稱重顯示儀表說明書進(jìn)行。無論是電子秤或機(jī)電結(jié)合秤，在更換傳感器后，都必須經(jīng)過檢定合格后方可使用。以上方案除了針對(duì)一般的稱重傳感器有效外，還對(duì)S形傳感器有效。稱重傳感器需要更換的情況在使用的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到，只要按照上面的操作，即使更換傳感器也不會(huì)對(duì)測(cè)量造成影響。
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歐邁志傳感科技
力傳感器、加速度傳感器、數(shù)據(jù)采集
FUTEK超微型力傳感器-納米力傳感器
FUTEK QLA414 納米力傳感器，上下各一個(gè)獨(dú)特的 M1 螺紋。高分辨率，高精度，超高固有頻率，超低形變。小外型尺寸不會(huì)影響傳感器的性能，它符合FUTEK的最高精度標(biāo)準(zhǔn)，并符合我們所有產(chǎn)品的精度基準(zhǔn)。FUTEK QLA414力傳感器安裝方式靈活性，可以適應(yīng)不同的場(chǎng)景需...
2021-07-230
3xmaker合越智能
南京合越智能科技有限公司
踝關(guān)節(jié)假肢力傳感器
對(duì)于那些失去部分或全部肢體的人來說，康復(fù)總是一個(gè)困難的過程。對(duì)于那些接受過脛骨截肢的人來說，他們的假肢需要模擬脛骨、踝關(guān)節(jié)和足部。FUTEK與Humotech合作，選擇了一種可以適應(yīng)康復(fù)過程中個(gè)人步態(tài)的跨脛骨假肢的傳感器。通過將LCM200微型過孔測(cè)力傳感器與伺服驅(qū)動(dòng)的電纜...
2020-09-080
電氣新科技
媒體人,《電氣技術(shù)》雜志社有限公司,科技領(lǐng)域愛好者
一種新型的磁致伸縮力傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高
省部共建電工裝備可靠性與智能化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（河北工業(yè)大學(xué)）、河北省電磁場(chǎng)與電器可靠性重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員李云開、王博文、張冰，在2019年第17期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文（論文標(biāo)題為“鐵鎵合金的壓磁效應(yīng)與力傳感器的研究”），基于非線性壓磁方程，通過COMSOL有限元仿真平臺(tái)...
2019-11-201
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百洲科技（廣州）有限公司
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Dytran 1051V系列傳感器為一款I(lǐng)EPE型的沖擊力傳感器，頻率范圍寬廣，量程最高為 N。該系列沖擊力傳感器靈敏度范圍為1-500 mV/lbf，最大的拉力量程為2224 N。1051V系列傳感器為壓電IEPE，內(nèi)置電路芯片，這樣可以免去外部的電荷放大器和調(diào)...
2019-10-140
參考資料
1.
《中國(guó)大百科全書》總編委會(huì)．《中國(guó)大百科全書》：《中國(guó)大百科全書》出版社，2009
力的測(cè)量傳感器：力測(cè)量傳感器的四大發(fā)展趨勢(shì)
多軸無線稱重傳感器和數(shù)字技術(shù)已經(jīng)改變了力傳感器的面貌。
直到大約10年前，力測(cè)試和測(cè)量行業(yè)還相當(dāng)缺乏想象力——它已經(jīng)開發(fā)了一種標(biāo)準(zhǔn)的方式來構(gòu)建模擬稱重傳感器、扭矩傳感器和其他設(shè)備，并且它已經(jīng)工作了很多年。然而，隨著大多數(shù)其他技術(shù)世界的進(jìn)步，大數(shù)據(jù)改變了工程師和制造商的工作方式，這種古老的力測(cè)量模擬技術(shù)顯得落后，它沒有辦法改進(jìn)數(shù)據(jù)收集或提高其效率。
數(shù)字化革命促使稱重傳感器制造商環(huán)顧四周，思考客戶如何開發(fā)產(chǎn)品，以及工廠和生產(chǎn)線如何運(yùn)作。
以下是一些力測(cè)量公司必須順應(yīng)的趨勢(shì)，否則將面臨消失的風(fēng)險(xiǎn)。
趨勢(shì)一：多軸傳感器
多軸傳感器的出現(xiàn)是因?yàn)閷?duì)更多數(shù)據(jù)的需求。大數(shù)據(jù)以及質(zhì)量數(shù)據(jù)和洞察力帶來的諸多好處，讓原始設(shè)備制造商意識(shí)到，在開發(fā)的設(shè)計(jì)和測(cè)試階段收集更多的信息，可以更高效、更低成本地制造出更高質(zhì)量的產(chǎn)品。
多軸傳感器用單個(gè)稱重傳感器同時(shí)測(cè)量多個(gè)力和力矩。它們配備了多個(gè)橋接器，可以精確地測(cè)量一個(gè)方向上的作用力，同時(shí)將其他幾個(gè)軸的串?dāng)_降到最低。它們可作為三軸或六軸設(shè)備和軸向扭轉(zhuǎn)傳感器提供。這些設(shè)備可同時(shí)測(cè)量三個(gè)相互垂直的軸上的力，六軸稱重傳感器還可測(cè)量這些軸周圍的扭矩。此外，許多力測(cè)量制造商還提供了一些數(shù)據(jù)采集和放大器系統(tǒng)，這使得繪制圖形、記錄和顯示數(shù)據(jù)變得非常容易，無論是否有經(jīng)驗(yàn)的人都可以使用。
多軸傳感器最顯著的好處之一是，它們可以改進(jìn)設(shè)計(jì)和降低成本，同時(shí)呼吁注意產(chǎn)品開發(fā)中以前未被注意的缺陷。例如，在過去，椅子的設(shè)計(jì)是經(jīng)過原型和測(cè)試的，這樣制造商就可以滿足特定的家具強(qiáng)度和安全標(biāo)準(zhǔn)。這些測(cè)試大多包括連續(xù)使用的壓力測(cè)試;它會(huì)測(cè)量不同重量的人類反復(fù)坐著然后站起來幾個(gè)小時(shí)的周期。
舊的稱重傳感器測(cè)量的是一個(gè)方向上隨時(shí)間變化的力，但這并不能說明全部問題。事實(shí)上，如果一個(gè)測(cè)試周期在一切正常的情況下還是失敗了，那可能是由于沒有監(jiān)測(cè)到的軸上的負(fù)載，例如彎曲力。有了多軸傳感器，實(shí)驗(yàn)室和工程師就可以對(duì)以前未確定的載荷進(jìn)行說明和測(cè)量。
有了多軸載荷傳感器，測(cè)試機(jī)構(gòu)和家具制造商可以看到比以往更多、更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。這有助于加快設(shè)計(jì)和測(cè)試流程，并快速識(shí)別結(jié)構(gòu)中的缺陷。它還有助于消除過度設(shè)計(jì)問題。有了多軸傳感器，OEM可以用更少的材料制造更輕、更堅(jiān)固的椅子，因?yàn)樗麄儞碛懈嚓P(guān)于整體結(jié)構(gòu)和施加在椅子上的力的數(shù)據(jù)。消除不必要的材料可降低成本，并進(jìn)一步加快開發(fā)速度。
多軸稱重傳感器非常適用于多個(gè)行業(yè)，包括航空航天、機(jī)器人、汽車和醫(yī)療保健(骨科和生物力學(xué))。例如，多軸傳感器在完善假肢設(shè)計(jì)時(shí)很有幫助。汽車工程師在風(fēng)洞中使用它們，軍方使用它們來確定航天器的飛機(jī)重心。
趨勢(shì)二：數(shù)字化
力傳感器數(shù)字化是另一個(gè)趨勢(shì)，它改變了OEM廠商收集和測(cè)量數(shù)據(jù)的方式。許多人大力投資于更先進(jìn)的數(shù)字電子技術(shù)，以有效地收集更多(數(shù)字)數(shù)據(jù)。
這已經(jīng)通過在稱重傳感器和扭矩傳感器中加入數(shù)字傳感器來實(shí)現(xiàn)。有了這些新的傳感器，稱重傳感器、扭矩傳感器和接收器之間的連接都可以通過數(shù)字方式完成。這就省去了使用大量稱重傳感器時(shí)的大部分接線工作。
例如，測(cè)量飛機(jī)上的力和載荷曾經(jīng)需要沿機(jī)身安裝數(shù)百個(gè)稱重傳感器。如今，每個(gè)稱重傳感器不需要專門的電線將其信號(hào)傳回接收器。取而代之的是，稱重傳感器綁的不是一根將數(shù)據(jù)傳送到接收器的電纜，節(jié)省了時(shí)間和金錢。
另一個(gè)被數(shù)字化測(cè)力支持的重大創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)(或工業(yè)4.0)。這些計(jì)劃的目標(biāo)是創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上，設(shè)備、機(jī)器和計(jì)算機(jī)共享數(shù)據(jù)和見解，以做出自主決策。物聯(lián)網(wǎng)/工業(yè)4.0可以說是力測(cè)量的主流趨勢(shì)，更不用說整個(gè)制造和工程行業(yè)了。
咨詢公司BearingPoint表示，利用大(數(shù)字)數(shù)據(jù)將讓組織遠(yuǎn)程監(jiān)控資產(chǎn)，并通過工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)，為整體價(jià)值鏈分析打開大門。原始設(shè)備制造商將改善生產(chǎn)并減少停機(jī)時(shí)間。物聯(lián)網(wǎng)使自動(dòng)化變得更容易和更重要，機(jī)器可以根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)做出瞬間決策。工業(yè)4.0給我們帶來的不僅僅是智能工廠，還能收集數(shù)據(jù)，促進(jìn)管理和工程的決策。
通過網(wǎng)絡(luò)連接的測(cè)力，OEM廠商將對(duì)測(cè)試和產(chǎn)品開發(fā)有更多的控制權(quán)。設(shè)備將有稱重傳感器和扭矩傳感器來跟蹤性能和可靠性，讓OEM更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)機(jī)器何時(shí)需要維護(hù)。如果裝配線上確實(shí)出了問題，從機(jī)器上收集到的數(shù)據(jù)將揭示故障發(fā)生的位置。所有這些都意味著生產(chǎn)效率提高，停工時(shí)間大大減少，為工程師節(jié)省時(shí)間，為制造商節(jié)省資金。
趨勢(shì)三：無線通信
無線數(shù)據(jù)采集正越來越多地用于力的測(cè)量。例如，航空工業(yè)使用支持Wi-Fi的稱重傳感器來測(cè)量在維修期間保持飛機(jī)水平的頂升力。在這些情況下，超過20個(gè)千斤頂將飛機(jī)固定在位置上。將每個(gè)千斤頂上的稱重傳感器與數(shù)據(jù)采集設(shè)備和計(jì)算機(jī)連接起來的電線長(zhǎng)達(dá)數(shù)英里，是一件很麻煩的事情。當(dāng)涉及到電線時(shí)，所有這些設(shè)備在測(cè)試過程中更容易出現(xiàn)故障和損壞風(fēng)險(xiǎn)。
為了解決這些難題，力測(cè)量供應(yīng)商提供了藍(lán)牙和Wi-Fi連接的稱重傳感器和扭矩傳感器。這些傳感器減少了對(duì)電線的依賴性，并使通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)和結(jié)果連接到多臺(tái)機(jī)器上變得更加簡(jiǎn)單。
無線技術(shù)的另一個(gè)好處是，它為測(cè)試工程師提供了更靈活的力和扭矩測(cè)試方式。通過無線傳感器，可以在現(xiàn)場(chǎng)幾乎任何地方進(jìn)行測(cè)試，并在移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)也可以很容易地傳回實(shí)驗(yàn)室或生產(chǎn)設(shè)施，以便進(jìn)一步審查。
Wi-Fi和藍(lán)牙可以建立連接網(wǎng)絡(luò)，減少對(duì)電線的需求，同時(shí)使測(cè)試和測(cè)量環(huán)境更加靈活。制造和分銷設(shè)施可以無拘無束地發(fā)展，因?yàn)樵O(shè)施管理人員在增加廠房空間時(shí)不需要用電線連接所有設(shè)備。無線通信是工業(yè)4.0的關(guān)鍵。
趨勢(shì)四：小型化
幾年來，所有行業(yè)都普遍存在著將組件變得越來越小的趨勢(shì)。你可以在手機(jī)、汽車甚至飛機(jī)上看到這種趨勢(shì)。消費(fèi)者希望將更多的技術(shù)和功能裝入尺寸相同或更小的設(shè)備中。每個(gè)硬件OEM都在試圖以某種方式減少尺寸、重量和功率(SWaP)。
在力的測(cè)量中，降低SWaP、增加更多的功能、擴(kuò)大數(shù)據(jù)收集范圍都是通過更小的傳感器來實(shí)現(xiàn)的。原始設(shè)備制造商最終希望通過使用更少的設(shè)備連接到測(cè)試平臺(tái)或產(chǎn)品，以及更少的布線來簡(jiǎn)化測(cè)試。他們還希望用盡可能少的設(shè)備來收集相同的數(shù)據(jù)，以降低成本和簡(jiǎn)化測(cè)試。
相當(dāng)多的OEM廠商希望能在其銷售的產(chǎn)品中永久安裝更小的力傳感器。這將讓他們收集正在經(jīng)歷實(shí)際使用的產(chǎn)品的力和扭矩?cái)?shù)據(jù)。同時(shí)，制造商在他們的產(chǎn)品上安裝傳感器，以確定耐用性和計(jì)劃維護(hù)。更小的無線傳感器更容易安裝，成本更低。隨著更多工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的建立，以共享更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，越來越多的傳感器將被添加到這些機(jī)器上。
力傳感器的創(chuàng)新以滿足不斷發(fā)展的工程和制造業(yè)的需求是不可避免的。多軸傳感器、數(shù)字化、無線連接和小型化是我們現(xiàn)在和不久的將來要關(guān)注的技術(shù)。需要測(cè)力產(chǎn)品和服務(wù)的OEM廠商需要經(jīng)驗(yàn)豐富、知識(shí)淵博的供應(yīng)商來跟上變化。
作者：Keith Skidmore ， Interface 的區(qū)域銷售總監(jiān)。
編譯：梟梟
力的測(cè)量傳感器：測(cè)力傳感器
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測(cè)力傳感器
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目
審核
。
由一個(gè)或多個(gè)能在受力后產(chǎn)生形變的彈性體，和能感應(yīng)這個(gè)形變量的電阻應(yīng)變片組成的電橋電路（如惠斯登電橋），以及能把電阻應(yīng)變片固定粘貼在彈性體上并能傳導(dǎo)應(yīng)變量的粘合劑和保護(hù)電子電路的密封膠等三大部分組成測(cè)力傳感器。
中文名
測(cè)力傳感器
材 質(zhì)
鋁合金、合金鋼及不銹鋼
材質(zhì)特點(diǎn)
形變一致及形變恢復(fù)，防腐性能
影響因素
彈性體的蠕變及傳感器溫度
目錄
1
工作過程
2
材料
3
穩(wěn)定性的因素
4
處理工藝
測(cè)力傳感器工作過程
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語音
在受到外力作用后，粘貼在彈性體的應(yīng)變片隨之產(chǎn)生形變引起電阻變化，電阻變化使組成的惠斯登電橋失去平衡輸出一個(gè)與外力成線性正比變化的電量電信號(hào)。
[1]
測(cè)力傳感器材料
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語音
彈性體的材料測(cè)力傳感器彈性體材料，一般選用金屬材質(zhì)，可選用的材質(zhì)大部分為鋁合金材質(zhì)、合金鋼材質(zhì)及不銹鋼材質(zhì)。合金材質(zhì)既有剛度保證形變一致及形變恢復(fù)，又有良好的耐候防腐性能。彈性體的主要要求就是能夠精確傳遞受力信息并保持在相同受力時(shí)的形變一致性和完全復(fù)位性。應(yīng)變片及電阻元件材料電阻應(yīng)變片的組成復(fù)雜，是復(fù)合型制造產(chǎn)品，應(yīng)變片的基材和應(yīng)變銅質(zhì)的組合千變?nèi)f化，根據(jù)其應(yīng)變要求，目前，大約有近千種產(chǎn)品。一般，基材采用高分子薄膜材料，應(yīng)變材質(zhì)為高純度康銅。基材上的康銅通過光學(xué)處理后刻蝕不同感應(yīng)形變的電阻柵絲。因此，電阻應(yīng)變片的品質(zhì)不僅與基材材質(zhì)和復(fù)合的金屬純度有關(guān)，而且與復(fù)合工藝、刻蝕技術(shù)及工藝、刻蝕化學(xué)材料及后處理工藝和材料等等因素相關(guān)。貼片粘合劑的材質(zhì)電阻應(yīng)變片貼片用粘合劑主要采用雙組分高分子環(huán)氧系列粘合劑，高分子化學(xué)產(chǎn)品的性能與各個(gè)組分的物理及化學(xué)指標(biāo)密切相關(guān)，如純度、分子鏈的結(jié)構(gòu)和大小、儲(chǔ)存時(shí)間、組分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用時(shí)間、固化時(shí)間、固化溫度、助劑及百分比等因素。密封膠的材質(zhì)在焊接技術(shù)及設(shè)備不充分的測(cè)力傳感器初期階段，均采用專用硅橡膠密封膠系列。硅橡膠具有長(zhǎng)期化學(xué)穩(wěn)定性，因此，防腐、防潮、耐老化、絕緣等各項(xiàng)性能優(yōu)異，長(zhǎng)期以來一直是所有密封膠的首選產(chǎn)品。測(cè)力傳感器的導(dǎo)線材質(zhì)導(dǎo)線依然是測(cè)力傳感器組成的一部分，測(cè)力傳感器導(dǎo)線的金屬材質(zhì)，由于家庭電器的電線使用，質(zhì)量差異都有切身體會(huì)。畢竟導(dǎo)線是橋路供電、信號(hào)輸出、長(zhǎng)線激勵(lì)電壓補(bǔ)償?shù)耐罚冦y線肯定比銅線傳導(dǎo)效果好，銅線肯定比鋁線傳導(dǎo)效果好，其作用不言而喻。隨著，各種高頻、無線電波等越來越多的干擾，測(cè)力傳感器的優(yōu)良屏蔽也是保護(hù)信號(hào)穩(wěn)定的重要方法。另外，環(huán)境侵蝕、蟲鼠侵害、防火阻燃等也需要傳感器保護(hù)層的材料防腐防蟲防火防爆，甚至需要采用鎧甲保護(hù)、套管防護(hù)等方法。導(dǎo)線密封材料及方式測(cè)力傳感器的每個(gè)組成部分都會(huì)影響傳感器最終的技術(shù)性能，一些測(cè)力傳感器僅僅采用簡(jiǎn)單固定的方式避免傳感器導(dǎo)線的移動(dòng)而損傷傳感器的電子電路固定，一些傳導(dǎo)距離很短的測(cè)力傳感器甚至僅僅依靠膠封固定。但較大體積、重量較大的測(cè)力傳感器，如果沒有適當(dāng)導(dǎo)線固定或密封的方式，就是測(cè)力傳感器最易產(chǎn)生故障的瓶頸。特別是加裝密封頭固定導(dǎo)線時(shí)，緊固件的材質(zhì)及緊固力度也會(huì)給測(cè)力傳感器的最終技術(shù)性能帶來影響。觀察者發(fā)現(xiàn)，很少有使用緊固件安裝使用密封粘合劑的，這樣可以避免依靠緊固力固定帶來的殘余應(yīng)力，也不會(huì)由于緊固力不足而產(chǎn)生泄露的問題。
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測(cè)力傳感器穩(wěn)定性的因素
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影響測(cè)力傳感器穩(wěn)定性的因素較多，歸納起來主要有：1、測(cè)力傳感器的結(jié)構(gòu)測(cè)力傳感器的彈性元件、外殼、膜片及上壓頭、下壓墊的設(shè)計(jì)，都必須保證受載后在結(jié)構(gòu)上不產(chǎn)生性能波動(dòng)，或性能波動(dòng)很小，為此在測(cè)力傳感器設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量作到應(yīng)變區(qū)受力單一，應(yīng)力均勻一致；貼片部位最好為平面；在結(jié)構(gòu)上保證具有一定的抗偏心載荷和側(cè)向載荷的能力；安裝力遠(yuǎn)離應(yīng)變區(qū)，測(cè)量時(shí)應(yīng)避免載荷支承點(diǎn)的位移。盡管測(cè)力傳感器屬于裝配制造產(chǎn)品，但為了保證具有最佳技術(shù)性能和長(zhǎng)期穩(wěn)定性，盡可能將它設(shè)計(jì)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。2、彈性元件的金屬材料彈性元件的金屬材料對(duì)測(cè)力傳感器的綜合性能和長(zhǎng)期穩(wěn)定性起關(guān)鍵作用。應(yīng)選擇強(qiáng)度極限和彈性極限高，彈性模量的時(shí)間、溫度穩(wěn)定性好，彈性滯后小，機(jī)械加工和熱處理產(chǎn)生的殘余應(yīng)力小的材料。有資料表明:只要材料淬火后的塑性好，它在機(jī)械加工和熱處理后的殘余應(yīng)力就小。還要特別重視彈性模量隨時(shí)間的穩(wěn)定性，要求在測(cè)力傳感器使用壽命期間內(nèi)材料的彈性模具不發(fā)生變化。3、機(jī)械加工與熱處理工藝彈性元件在機(jī)械加工過程中，由于表面變形的不均勻產(chǎn)生較大的殘余應(yīng)力，切削用量越大，殘余應(yīng)力就越大，磨削加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力最大。因此應(yīng)制訂合理的加工工藝和規(guī)定適當(dāng)?shù)那邢饔昧俊椥栽跓崽幚磉^程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產(chǎn)生方向不同的殘余應(yīng)力，其芯部為拉應(yīng)力，表層為壓應(yīng)力。必須通過回火處理工藝，在其內(nèi)部產(chǎn)生方向相反的應(yīng)力，與殘余應(yīng)力相互抵消，減少殘余應(yīng)力的影響。4、電阻應(yīng)變計(jì)與應(yīng)變粘結(jié)劑電阻應(yīng)變計(jì)應(yīng)具有最佳性能，要求靈敏系數(shù)穩(wěn)定性好，熱輸出小，機(jī)械滯后和蠕變小，應(yīng)變量為1000×10-6時(shí)疲勞壽命可達(dá)108，電阻值偏差小，批次質(zhì)量均一性好等。應(yīng)變粘結(jié)劑應(yīng)具有粘結(jié)強(qiáng)度大，抗剪強(qiáng)度高；彈性模量較大且穩(wěn)定；電絕緣性能好；具有與彈性元件相同或相近的熱膨脹系數(shù)；蠕變和滯后小；固化時(shí)膠層體積收縮小等。粘貼電阻應(yīng)變計(jì)時(shí)一定要嚴(yán)格控制膠層厚度，因?yàn)檎辰Y(jié)強(qiáng)度隨膠層厚度的增加而降低。這是由于薄的膠層需要更大的應(yīng)力才能變形，不易產(chǎn)生流動(dòng)和蠕變，界面上的內(nèi)應(yīng)力很小，產(chǎn)生氣泡和缺陷的幾率也比較小，應(yīng)變傳遞性能好，只要防護(hù)密封合理就可達(dá)到較高的穩(wěn)定性水平。5、制造工藝流程應(yīng)變式測(cè)力傳感器的工作原理和總體結(jié)構(gòu)決定了，在生產(chǎn)工藝流程中有些工序必須手工操作，人為的因素對(duì)測(cè)力傳感器的質(zhì)量影響較大。因此必須制訂科學(xué)合理并可重復(fù)的制造工藝流程，并在其中增加電子計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化或半自動(dòng)化工序，盡量減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。6、電路補(bǔ)償與調(diào)整應(yīng)變式測(cè)力傳感器屬于裝配制造，貼片組橋后就形成了產(chǎn)品，由于內(nèi)部不可避免的產(chǎn)生一些缺陷和外界環(huán)境條件的影響，測(cè)力傳感器的某些性能指標(biāo)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，因此必須進(jìn)行各項(xiàng)電路補(bǔ)償與調(diào)整，提高測(cè)力傳感器本身的穩(wěn)定性和對(duì)外部環(huán)境條件的穩(wěn)定性。完善而精細(xì)的電路補(bǔ)償工藝，是提高測(cè)力傳感器穩(wěn)定性的重要環(huán)節(jié)。7、防護(hù)與密封防護(hù)與密封是測(cè)力傳感器制造工藝流程中的要害工序，是測(cè)力傳感器耐受客觀環(huán)境和感應(yīng)環(huán)境影響而能穩(wěn)定可靠工作的根本保障。如果防護(hù)密封不良，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)及應(yīng)變粘結(jié)劑膠層，都會(huì)吸收空氣中的水分而產(chǎn)生增塑，造成粘結(jié)強(qiáng)度和剛度下降，引起零點(diǎn)漂移和輸出無規(guī)律變化，直至測(cè)力傳感器失效。因此有效的防護(hù)密封是測(cè)力傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的根本保證，否則將使各項(xiàng)工藝成果前功盡棄。8、穩(wěn)定性處理 （人工老煉試驗(yàn)）提高測(cè)力傳感器的穩(wěn)定性除處理好上述各種因素的影響外，最重要的途徑就是采取各種技術(shù)措施和工藝手段，模擬使用條件進(jìn)行有效的人工老練試驗(yàn)，盡量多的釋放殘余應(yīng)力使其性能波動(dòng)減至最小。
[2]
測(cè)力傳感器處理工藝
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由于彈性元件在毛坯鍛造、機(jī)械加工、熱處理、表面打磨、電阻應(yīng)變計(jì)粘貼和加壓固化等工藝過程中產(chǎn)生各種殘余應(yīng)力，隨著時(shí)間和使用條件的變化不斷松弛釋放，而造成測(cè)力傳感器的性能波動(dòng)，主要表現(xiàn)在零點(diǎn)和靈敏度不穩(wěn)定。為使測(cè)力傳感器在生產(chǎn)過程中渡過初始不穩(wěn)定期，采用工藝手段模擬各種使用條件進(jìn)行試驗(yàn)，使其盡快穩(wěn)定的工藝稱為穩(wěn)定性處理，也稱人工老煉試驗(yàn)。測(cè)力傳感器釋放殘余應(yīng)力的穩(wěn)定性處理方法，除制造工藝流程中常用的溫度老化和電老化處理外，主要有兩種方法，即熱處理法和機(jī)械法。1、熱處理法多應(yīng)用于鋁合金測(cè)力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進(jìn)行，主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時(shí)效法。（1） 反淬火法國(guó)內(nèi)也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時(shí)后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產(chǎn)生的應(yīng)力方向相反而相互抵消，達(dá)到釋放殘余應(yīng)力的目的。試驗(yàn)表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應(yīng)力84%，采用液氮———沸水法可降低殘余應(yīng)力50%。（2） 冷熱循環(huán)法冷熱循環(huán)穩(wěn)定性處理工藝為- 196℃×4小時(shí)/190℃×4小時(shí)，循環(huán)3次，可使殘余應(yīng)力下降90%左右，并且組織結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩(wěn)定性好。釋放殘余應(yīng)力的效果如此明顯，一是因?yàn)榧訜釙r(shí)原子熱運(yùn)動(dòng)能量增加，點(diǎn)陣畸變減小或消失，內(nèi)應(yīng)力下降，上限溫度越高，原子熱運(yùn)動(dòng)越大塑性越好，越有利于殘余應(yīng)力釋放。二是因?yàn)槔錈釡囟忍荻犬a(chǎn)生的熱應(yīng)力與殘余應(yīng)力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應(yīng)力下降的效果。（3） 恒溫時(shí)效法恒溫時(shí)效即可消除機(jī)械加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力，又能消除熱處理引入的殘余應(yīng)力。LY12硬鋁合金在200℃高溫下恒溫時(shí)效時(shí)，殘余應(yīng)力釋放與時(shí)效時(shí)間關(guān)系表明，保溫24小時(shí)，可使殘余應(yīng)力下降50%左右。2、機(jī)械法機(jī)械法穩(wěn)定性處理，多在測(cè)力傳感器電路補(bǔ)償與調(diào)整和防護(hù)密封后，基本形成產(chǎn)品時(shí)進(jìn)行。主要工藝有脈動(dòng)疲勞法、超載靜壓法和振動(dòng)時(shí)效法。（1） 脈動(dòng)疲勞法將測(cè)力傳感器安裝在低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)上，施加上限為額定載荷或120%額定載荷，以每秒3～5次的頻率進(jìn)行5000～次的循環(huán)。可有效的釋放彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)、應(yīng)變粘結(jié)劑膠層的殘余應(yīng)力，提高零點(diǎn)和靈敏度穩(wěn)定性的效果極為明顯。（2） 超載靜壓法理論上適用于各種量程，但在實(shí)際生產(chǎn)中以鋁合金小量程測(cè)力傳感器應(yīng)用較多。其工藝是：在專用的標(biāo)準(zhǔn)砝碼加載裝置中或簡(jiǎn)易的機(jī)械螺旋加載設(shè)備上，對(duì)測(cè)力傳感器施加125%額定載荷，保持4～8小時(shí)，或施加110%額定載荷，保持24小時(shí)，兩種工藝都可以達(dá)到釋放殘余應(yīng)力，提高零點(diǎn)和靈敏度穩(wěn)定性的目的。由于超載靜壓工藝所用設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，效果好，為鋁合金測(cè)力傳感器制造企業(yè)廣泛采用。（3） 振動(dòng)時(shí)效 （Vibratory Sterss Reliering） 法將測(cè)力傳感器安裝在額定正弦推力滿足振動(dòng)時(shí)效要求的振動(dòng)臺(tái)上，根據(jù)稱重傳感器的額定量程估算頻率，來決定施加的振動(dòng)載荷、工作頻率和振動(dòng)時(shí)間。共振時(shí)效比振動(dòng)時(shí)效釋放殘余應(yīng)力的效果更好，但必須測(cè)量出測(cè)力傳感器的固有頻率。振動(dòng)時(shí)效和共振時(shí)效工藝的特點(diǎn)是：能耗低，周期短，效果好，不損壞彈性元件表面，而且操作簡(jiǎn)單。振動(dòng)時(shí)效的機(jī)理，目前尚無定論。國(guó)外專家提出的理論和觀點(diǎn)有：塑性變形理論、疲勞理論、晶格錯(cuò)位滑移理論、能量觀點(diǎn)及材料力學(xué)觀點(diǎn)等。只是作出了不同程度的解釋，但都沒有充分的、有說服力的、權(quán)威性的試驗(yàn)證明。這些理論和觀點(diǎn)往往是相互交叉的，所以可認(rèn)為振動(dòng)時(shí)效的機(jī)理是一個(gè)復(fù)雜的過程。經(jīng)過振動(dòng)時(shí)效的試驗(yàn)研究，有些專家傾向于用材料力學(xué)的重復(fù)應(yīng)力過載的觀點(diǎn)，解釋振動(dòng)時(shí)效的機(jī)理。即作用在彈性元件上的振動(dòng)應(yīng)力與其內(nèi)部的殘余應(yīng)力相互作用，使殘余應(yīng)力松弛并釋放。
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歐邁志傳感科技
力傳感器、加速度傳感器、數(shù)據(jù)采集
FUTEK LCM100 微型圓柱式拉壓應(yīng)變測(cè)力傳感器
##LCM100 微型柱狀力傳感器，箔質(zhì)應(yīng)變片，量程：9.8,22.2,44.5,111.2 N，高響應(yīng)，低形變，適合狹窄安裝空間的應(yīng)用，17-4 PH白鋼結(jié)構(gòu)，外形直徑9.5mm，適合拉壓雙向的應(yīng)用，內(nèi)置#34 Awg 4芯散線屏蔽線纜，1.5米長(zhǎng)。...
2020-09-220
三維力儀器儀表
發(fā)布關(guān)于五金工具、儀器儀表的相關(guān)行業(yè)訊息
三維力儀器儀表：制造電阻應(yīng)變片式測(cè)力傳感器的有效方法
[周聞網(wǎng)7月22日訊]2020年7月21日，蘇州歐路達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司旗下主打品牌三維力儀器儀表在線上以直播的形式開展了以“如何制造電阻應(yīng)變片式測(cè)力傳感器”為主題的知識(shí)宣講會(huì)。宣講會(huì)旨在幫助消費(fèi)者了解更多關(guān)于制造電阻應(yīng)變片式測(cè)力傳感器的方法及注意事項(xiàng)，方便大家合理精準(zhǔn)地制...
2020-07-230
參考資料
1.
沈力 基于TEDS的智能測(cè)力傳感器介紹 衡器 2017-03-15
2.
孫惠穎 測(cè)力傳感器的穩(wěn)定性及其優(yōu)化工藝 衡器 2017-06-15
